به نام خالق عزم و اختیار : در قسمت قبلی ( آموزش ساخت کوادکوپتر با رزبری پای قسمت 1 )، یه موتور براشلس رو با درایورش راه انداختیم و کد زاویه سنجی با MPU6050 رو گذاشتیم؛ در این مطلب، ابتدا یه اصلاحیه داریم برای راه اندازی موتور، و در ادامه، به دو مبحث پردازش موازی در رزبری پای و دریافت کلید از صفحه کلید در رزبری پای می پردازیم ( آموزش ساخت کوادکوپتر با رزبری پای قسمت 2 ) آموزش ساخت کوادکوپتر با رزبری پای قسمت 2