آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 6 معرفی سنسور میدانیم که به دو صورت میتوان یک موتور DC را کنترل کرد : 1) کنترل مقدار سرعت موتور و 2) کنترل جهت چرخش موتور کنترل کوادکوپتر تنها با تغییر سرعت موتورهایش انجام می شود. پس واضح است که منظور از کنترل در اینجا حرکت دادن کواد در جهتهای مختلف است.