سلام دوستان : خوب هستین؟ خدارو شکر منم خوبم. 
نماز روزه هاتون قبول 
این اولین پست منه ( یک دونه پیش نویسم دارم که وقت نمیکنم کاملش کنم ) 
امید وارم خوشتون بیاد. 
یکی از سوالات مهمی که توی گروه های تلگرامی و این ور و اون ور شنیده میشه کنترل کردن موتور هستش، مخصوصا وقتی موتور از 3 آمپر بزنه بالا تر که l298 هم جوابگو نباشه… 
بیشتر از اون هم که قیمت آیسی ها خیلی زیاده… 
ولی میخوام اینجا آموزش ساخت یک پل اچ رو بذارم، که حدودا با 8 هزار تومن قطعه بتونین موتورای dc تا 20 آمپر رو با شرط طراحی اصولی برد سوییچ کنین و کنترل سرعت داشته باشین.و توانایی تغییر جهت گردش داشته باشین. 
حالا بریم سر اصل مطلب… ( راه اندازی موتور dc تا 20 آمپر با پل اچ )
راه اندازی موتور dc تا 20 آمپر با پل اچ
مطالعه بیشتر : مطلب زیر رو در قبل از خوندن این مطلب بخونید بهتره به نظرم، توضیحاتش خوبه.
طراحی درایور H-Bridge (پل اچ)
طراحی درایور H-Bridge (پل اچ)
خب به نظر خیلی ساده میاد، درواقع خیلی هم ساده هستش؛ خب من شماتیکی رو آماده کردم، که با ماسفت بسته شده ( برای دیدن در اندازه اصلی کلیک کنید روی عکس ) :
خب، فایل آلتیوم پروژه رو ته مطلب آپلود میکنم که بتونین دانلود کنین، نگران نباشین.
من برای هدیه فایل PCB اون رو هم طراحی کردم و اون رو هم قرار میدم؛ فقط بیشتر از 7 آمپر برد من فک نکنم بتونه جواب بده؛ میتونین ترک های جریان رو زخیم تر کنین تا بتونین موتور های قوی تر رو سوییچ کنین؛ اینو بگم که توی برد من 2 تا پل اچ هستش؛ درواقع برای سوییچ کردن استپر موتور طراحیش کردم؛ عکس فایل 3 بعدیش رو هم در اول مطلب مشاهده میکنید.
یک سری توضیحات اضافی درباره برد :
- پین های b0 تا b3 ورودی های ما هستن.
- Vmotor هم که معلومه چیه…
- اون 12 ولت هم برای تریگر کردن ماسفت هستش، میتونین کمش کنین حتی تا 5 ولت، ولی خروجی ماسفت میاد پایین.
- مهم تر از همه چیز، میتونین کل قطعات این برد رو از سایت جوان الکترونیک بخرین.
خب اینم از اولین پست من…امید وارم که مورد قبول واقع شده باشه…التماس دعای مخصوص… 
مهمان
سلام
اگر با میکرو کنترلر راه اندازی کنم باید زمانی که به درایور ir2104 سمت چپ پالس مثبت میدم همون زمان به راست پالس منفی اعمال کنم
و فعال کننده چیپ چی کار کنم
مهمان
سلام مهندس
ببخشید یه سوال میشه این مدار رو با آیسی 555 راه انداختش؟
مهمان
سلام
اگر به b0 و b1 پالس pwm داره بشه مثلا stm32 که نهایت 3.3 هست کنترل دور هم میشه درسته؟ فقط با این شرط وقتی به b0 مثلا یک پالس ۵۰ درصد داده میشه باید b1 صفر باشه تا موتور با دور نصف حالت راست روشن شه و برعکس این درست گفتم؟
مهمان
سلام.میشه در این مدار از ۲۱۱۱ استفاده کرد؟ به جای ۲۱۰۴
مهمان
یک الان این پی سی بی رو چاپ کنم برای رباتم کار میکنه و دو داداش چه جوری میشه موتور رو تغییر سرعت یا جهت بدی ممنون
مهمان
بابا شما چ قد خوبین همه این روزا پولی کار میکنن عشق کردم باهاتون دمتون گرم
مهمان
درود
سوال اینه که برای یه موتور ۲۴ ولت ۵ آمپر مصرف که چپ گرد و راست گرد میشه امکان استفاده از این مدار هست؟برای تغییر جهت چه کاری باید انجام بشه؟ ??
مهمان
سلام.نقش اون دیوده قبله ماسفت ها چیه؟من فک کنم مدارتون ناقصه و نیاز به یه مقاومت دیگه داره که سری میشه با دیود.دلیلش رو هم اگه خواستین تا بگم.فقط یه سوال مقدار مقاومت Rg رو به همراه خازن بوت استرپ چه جوری باید محاسبه کرد؟
مهمان
سلام چجوری میتونم اینو به 60 امپر ارتفا بدم؟
مهمان
سلام دوست عزیز این کنترل سرعت نداره درسته؟
نویسنده این مطلب
چرا کنترل سرعت هم داره
نویسنده این مطلب
سلام…چرا اتفاقا کنترل سرعت هم داره
مهمان
سلام خوب چه کار باید کرد که بشه موتور رو تغییر جهت و سرعت بدی
مهمان
با سلام این مداری که گذاشتید عملی هم کار میکنه
مهمان
با سلام این مداری که گذاشتید عملی هم کار میکنه
مدارو خودتون عملی بستید ؟
نویسنده سایت
شماتیک رو بستم کار میکنه مشکلی نداره
مهمان
پی سی بی چی کار میکنه مثل شماتیک
مهمان
سلام.
ممنون.
مهمان
دمت گرم مرد