ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 2

374

به نام خدا : تو این مطلب میخوام پروژه flasher با ماژول بلوتوث و اندروید رو بزارم براتون، به میکروکنترلر هم میتونید ماژول HC05 یا HC06 وصل کنید؛ برای توضیحات بیشتر فیلم ته مطلب رو ببینید؛ برنامه اندروید با Android Studio نوشتم که سورس کدش رو ته مطلب و داخل خود مطلب میزارم ( ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 2 )

ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 2

پروژه آردوینو

شماتیک پروژه : برای دیدن در اندازه اصلی، روی عکس کلیک کنید.

کد پروژه ( آردوینو ) :

String string1; char command1;

#define LED1 2

#define LED2 3

#define LED3 4

#define LED4 5

#define LED5 6

int LEDvalue = 0;

int LEDnumber = 0;

void setup() {

Serial1.begin(9600);

pinMode(LED1, OUTPUT);

pinMode(LED2, OUTPUT);

pinMode(LED3, OUTPUT);

pinMode(LED4, OUTPUT);

pinMode(LED5, OUTPUT);

}

void loop() {

string1 = "";

while (Serial1.available() > 0) {

command1 = Serial1.read();

if ( command1 == '\n' ) break;

else string1 += command1;

delay(10);

}

if ( command1 == '\n' ) { // if my Data Readed !!!

if ( string1[2] == '1' || string1[2] == '2' || string1[2] == '3' || string1[2] == '4' || string1[2] == '5' ) {

if ( (string1[0]=='T') && (string1[1]=='O' || string1[1]=='F') ) {

TurnLedOnOff( string1[1], string1[2] );

}

else if ( string1[0] == 'E' && string1[1] == 'F' ) {

SetEffect( string1[2] );

}

void TurnLedOnOff( char Status, char Number ) { // Number = LED Number, LED Status = Status

switch(Number) {

case '1' : LEDnumber = LED1; break;

case '2' : LEDnumber = LED2; break;

case '3' : LEDnumber = LED3; break;

case '4' : LEDnumber = LED4; break;

case '5' : LEDnumber = LED5; break;

}

if( Status == 'O' ) LEDvalue = 1;

else if( Status == 'F' ) LEDvalue = 0;

else return;

digitalWrite( LEDnumber, LEDvalue );

}

void SetEffect( char Number ) { // Number = Number Effect

if( Number == '1' ) {

for(int i=0; i<10; i++) {

SetPort(B11111); delay(100);

SetPort(B00000); delay(100);

} SetPort(0);

}

else if( Number == '2' ) {

for(int i=1; i<32; i*=2) {

SetPort(i); delay(400);

} SetPort(0);

}

else if( Number == '3' ) {

for(int i=16; i>=1; i/=2) {

SetPort(i); delay(400);

} SetPort(0);

}

else if( Number == '4' ) {

for(int i=0; i<32; i++) {

SetPort(i); delay(100);

} SetPort(0);

}

else if( Number == '5' ) {

for(int i=0; i<10; i++) {

SetPort(B101010); delay(100);

SetPort(B010101); delay(100);

} SetPort(0);

}

void SetPort( int Value ) {

digitalWrite( LED1, ((Value & (1 << 0))>>0) );

digitalWrite( LED2, ((Value & (1 << 1))>>1) );

digitalWrite( LED3, ((Value & (1 << 2))>>2) );

digitalWrite( LED4, ((Value & (1 << 3))>>3) );

digitalWrite( LED5, ((Value & (1 << 4))>>4) );

}

پروژه اندروید نوشته شده در محیط اندروید استودیو

کدهای پروژه اندروید :

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

<application

android:allowBackup="true"

android:icon="@mipmap/dmf313_ir"

android:theme="@style/AppTheme">

<activity

android:name="com.example.md3848.Project2.DeviceList"

android:label="DMF313.IR Pro2">

<intent-filter>

</intent-filter>

</activity>

<activity

android:name="com.example.md3848.Project2.ledControl"

android:label="LED Control" >

</activity>

</application>

</manifest>

<LinearLayout

xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

tools:context=".DeviceList"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical">

<ToggleButton

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:onClick="onClick_EnableDisable_Bluetooth"

android:id="@+id/Tbtn_EnableDisable_Bluetooth"

android:textSize="20dp"/>

<Button

android:id="@+id/Bluetooth_btn_ShowPairedDevices"

android:onClick="onClick_Bluetooth_btn_ShowPairedDevices"

android:text="Paired Devices"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:textSize="20dp"/>

<TextView

android:text="Paired Devices"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:paddingLeft="15dp"

android:paddingTop="15dp"/>

<ListView

android:id="@+id/Bluetooth_lv_PairedDevices"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="match_parent"/>

</LinearLayout>

<LinearLayout

xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

tools:context="com.example.md3848.Project2.ledControl"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical">

<ToggleButton

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:onClick="onClick_Tbtn_LED"

android:id="@+id/Tbtn_LED1"

android:textSize="20dp"/>

<ToggleButton

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:onClick="onClick_Tbtn_LED"

android:id="@+id/Tbtn_LED2"

android:textSize="20dp"/>

<ToggleButton

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:onClick="onClick_Tbtn_LED"

android:id="@+id/Tbtn_LED3"

android:textSize="20dp"/>

<ToggleButton

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:onClick="onClick_Tbtn_LED"

android:id="@+id/Tbtn_LED4"

android:textSize="20dp"/>

<ToggleButton

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:onClick="onClick_Tbtn_LED"

android:id="@+id/Tbtn_LED5"

android:textSize="20dp"/>

<Spinner

android:id="@+id/sp_SelectFlasherEffect"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:backgroundTint="@color/colorAccent"

android:dropDownWidth="200dp"

android:entries="@array/spinnerItems"/>

<LinearLayout

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="0dip"

android:layout_weight="1"

android:gravity="center|bottom"

android:orientation="vertical">

<Button

android:id="@+id/Bluetooth_btn_Disconnect"

android:onClick="onClick_Bluetooth_btn_Disconnect"

android:text="Disconnect"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:textSize="20dp" />

</LinearLayout>

package com.example.md3848.Project2;

import android.app.Activity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.content.Intent;

import android.os.Bundle;

import android.view.View;

import android.widget.AdapterView;

import android.widget.ArrayAdapter;

import android.widget.ListView;

import android.widget.TextView;

import android.widget.Toast;

import android.widget.ToggleButton;

import java.util.ArrayList;

import java.util.Set;

public class DeviceList extends Activity

{

ListView devicelist;

ToggleButton Tbtn_EnableDisable_Bluetooth;

private BluetoothAdapter myBluetooth = null;

private Set<BluetoothDevice> pairedDevices;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_device_list);

devicelist = (ListView)findViewById(R.id.Bluetooth_lv_PairedDevices);

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth = (ToggleButton) findViewById(R.id.Tbtn_EnableDisable_Bluetooth);

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth.setText( "Enable Bluetooth" );

myBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

if( myBluetooth == null ) {

Toast.makeText(getBaseContext(), "Device does not support bluetooth", Toast.LENGTH_LONG).show();

finish();

}

if( myBluetooth.isEnabled() ) {

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth.setChecked(true);

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth.setText( "Disable Bluetooth" );

}

else {

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth.setChecked(false);

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth.setText( "Enable Bluetooth" );

}

public void onClick_EnableDisable_Bluetooth( View v ) {

if( myBluetooth.isEnabled() ) {

myBluetooth.disable();

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth.setText( "Enable Bluetooth" );

}

else {

Intent turnBTon = new Intent( BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE );

startActivityForResult( turnBTon, 1 );

Tbtn_EnableDisable_Bluetooth.setText( "Disable Bluetooth" );

}

public void onClick_Bluetooth_btn_ShowPairedDevices( View v ) {

pairedDevices = myBluetooth.getBondedDevices();

ArrayList list = new ArrayList();

if( pairedDevices.size() > 0 ) {

for(BluetoothDevice bt : pairedDevices) {

list.add(bt.getName() + "\n" + bt.getAddress());

}

else {

Toast.makeText(getApplicationContext(), "No Paired Bluetooth Devices Found.", Toast.LENGTH_LONG).show();

}

final ArrayAdapter adapter = new ArrayAdapter(this,android.R.layout.simple_list_item_1, list);

devicelist.setAdapter(adapter);

devicelist.setOnItemClickListener(myListClickListener); //Method called when the device from the list is clicked

}

private AdapterView.OnItemClickListener myListClickListener = new AdapterView.OnItemClickListener() {

public void onItemClick( AdapterView<?> av, View v, int position, long id ) {

// Get the device MAC address, the last 17 chars in the View

String info = ((TextView) v).getText().toString();

String address = info.substring(info.length() - 17);

Intent i = new Intent(DeviceList.this, ledControl.class);

i.putExtra("device_address", address);

setResult(RESULT_OK,i);

startActivity( i );

}

};

}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

package com.example.md3848.Project2;

import android.app.Activity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.bluetooth.BluetoothSocket;

import android.os.Bundle;

import android.os.Handler;

import android.os.Message;

import android.view.View;

import android.widget.AdapterView;

import android.widget.Spinner;

import android.widget.Toast;

import android.widget.ToggleButton;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.io.OutputStream;

import java.lang.ref.WeakReference;

import java.util.UUID;

public class ledControl extends Activity {

static ToggleButton Tbtn_LED1, Tbtn_LED2, Tbtn_LED3, Tbtn_LED4, Tbtn_LED5, Tbtn_LEDx;

String NumberLED = "0";

Spinner sp_SelectFlasherEffect;

String address = null;

BluetoothAdapter bAdapter = null;

BluetoothDevice bDevice = null;

BluetoothSocket bSocket = null;

static final UUID myUUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"); //SPP UUID. Look for it

ConnectedThread cThread;

private static BluetoothResponseHandler brHandler;

private final static int DataIsReady = 1;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_led_control);

sp_SelectFlasherEffect = (Spinner) findViewById(R.id.sp_SelectFlasherEffect);

sp_SelectFlasherEffect.setOnItemSelectedListener(new AdapterView.OnItemSelectedListener() {

@Override

public void onItemSelected(AdapterView<?> parentView, View selectedItemView, int position, long id) {

switch (position)

{

case 1 : SendData( "EF" + Integer.toString(position) + "\n" ); break;

case 2 : SendData( "EF" + Integer.toString(position) + "\n" ); break;

case 3 : SendData( "EF" + Integer.toString(position) + "\n" ); break;

case 4 : SendData( "EF" + Integer.toString(position) + "\n" ); break;

case 5 : SendData( "EF" + Integer.toString(position) + "\n" ); break;

}

@Override

public void onNothingSelected(AdapterView<?> parentView) {}

});

Tbtn_LED1 = (ToggleButton)findViewById(R.id.Tbtn_LED1);

Tbtn_LED2 = (ToggleButton)findViewById(R.id.Tbtn_LED2);

Tbtn_LED3 = (ToggleButton)findViewById(R.id.Tbtn_LED3);

Tbtn_LED4 = (ToggleButton)findViewById(R.id.Tbtn_LED4);

Tbtn_LED5 = (ToggleButton)findViewById(R.id.Tbtn_LED5);

Tbtn_LED1.setChecked(false);

Tbtn_LED2.setChecked(false);

Tbtn_LED3.setChecked(false);

Tbtn_LED4.setChecked(false);

Tbtn_LED5.setChecked(false);

Tbtn_LED1.setText("LED1 ????");

Tbtn_LED2.setText("LED2 ????");

Tbtn_LED3.setText("LED3 ????");

Tbtn_LED4.setText("LED4 ????");

Tbtn_LED5.setText("LED5 ????");

address = getIntent().getStringExtra( "device_address" );

bAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

try {

Toast.makeText(getApplicationContext(), "Connecting...", Toast.LENGTH_SHORT).show();

if( bSocket == null ) {

bDevice = bAdapter.getRemoteDevice(address);//connects to the device's address and checks if it's available

bSocket = bDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(myUUID);//create a RFCOMM (SPP) connection

bAdapter.cancelDiscovery();

bSocket.connect();

}

Toast.makeText(getApplicationContext(), "Connected", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

catch (Exception e) {

Toast.makeText(getApplicationContext(), "Connection Failed. Is it a SPP Bluetooth? Try again.", Toast.LENGTH_SHORT).show();

finish();

}

cThread = new ConnectedThread(bSocket);

cThread.start();

if (brHandler == null) brHandler = new BluetoothResponseHandler(this);

else brHandler.setTarget(this);

}

public void onClick_Tbtn_LED( View v ) {

switch( v.getId() )

{

case R.id.Tbtn_LED1 : Tbtn_LEDx = Tbtn_LED1; NumberLED = "1"; break;

case R.id.Tbtn_LED2 : Tbtn_LEDx = Tbtn_LED2; NumberLED = "2"; break;

case R.id.Tbtn_LED3 : Tbtn_LEDx = Tbtn_LED3; NumberLED = "3"; break;

case R.id.Tbtn_LED4 : Tbtn_LEDx = Tbtn_LED4; NumberLED = "4"; break;

case R.id.Tbtn_LED5 : Tbtn_LEDx = Tbtn_LED5; NumberLED = "5"; break;

default: return;

}

if( Tbtn_LEDx.isChecked() ) {

SendData( "TO" + NumberLED + "\n" );

Tbtn_LEDx.setText("LED " + NumberLED + "Turned ON");

}

else {

SendData( "TF" + NumberLED + "\n" );

Tbtn_LEDx.setText("LED " + NumberLED + "Turned OFF");

}

public void SendData(String Data) {

if( bSocket != null ) {

try {

bSocket.getOutputStream().write(Data.getBytes());

}

catch (Exception e) {

Toast.makeText(getApplicationContext(), "Error in Send Data", Toast.LENGTH_LONG).show();

}

else {

Toast.makeText(getApplicationContext(), "Bluetooth in Not Connected", Toast.LENGTH_LONG).show();

}

@Override

protected void onDestroy() {

super.onDestroy();

if( bSocket == null ) return;

if( bSocket.isConnected() ) {

Disconnect();

}

public void onClick_Bluetooth_btn_Disconnect( View v ) {

Disconnect();

}

public void Disconnect() {

if ( bSocket != null && bSocket.isConnected() ) {

try {

bSocket.close();

Toast.makeText(getApplicationContext(), "Disconnected", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

catch( IOException e ) {

Toast.makeText(getApplicationContext(), "Error in Disconnecting ", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

finish();

}

public static class ConnectedThread extends Thread {

private BluetoothSocket mmSocket;

private InputStream mmInStream;

private OutputStream mmOutStream;

public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {

mmSocket = socket;

InputStream tmpIn = null;

OutputStream tmpOut = null;

// Get the input and output streams, using temp objects because member streams are final

try {

tmpIn = socket.getInputStream();

tmpOut = socket.getOutputStream();

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

mmInStream = tmpIn;

mmOutStream = tmpOut;

//Tell other phone that we have connected

write("connected".getBytes());

}

public void run() {

byte[] buffer = new byte[512];

int bytes;

StringBuilder readMessage = new StringBuilder();

while( !this.isInterrupted() ) {

try {

bytes = mmInStream.read(buffer);

String readed = new String(buffer, 0, bytes);

readMessage.append(readed);

if (readed.contains("\n")) {

//brHandler.obtainMessage(ledControl.DataIsReady, bytes, -1, readMessage.toString()).sendToTarget();

readMessage.setLength(0);

}

} catch (Exception e) {

//Message msg = brHandler.obtainMessage( ledControl.Error, "" ).sendToTarget();

break;

}

// Call this from the main activity to send data to the remote device

public void write(byte[] bytes) {

try {

mmOutStream.write(bytes);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

// Call this from the main activity to shutdown the connection

public void cancel() {

if (mmInStream != null) {

try {mmInStream.close();} catch (Exception e) {}

mmInStream = null;

}

if (mmOutStream != null) {

try {mmOutStream.close();} catch (Exception e) {}

mmOutStream = null;

}

if (mmSocket != null) {

try {mmSocket.close();} catch (Exception e) {}

mmSocket = null;

}

this.interrupt();

}

private static class BluetoothResponseHandler extends Handler {

private WeakReference<ledControl> mActivity;

public BluetoothResponseHandler(ledControl activity) {

mActivity = new WeakReference<ledControl>(activity);

}

public void setTarget(ledControl target) {

mActivity.clear();

mActivity = new WeakReference<ledControl>(target);

}

@Override

public void handleMessage(Message msg) {

ledControl activity = mActivity.get();

String Data = (String)msg.obj;

if (activity != null) {

switch (msg.what) {

case DataIsReady :

if( Data == null ) return;

break;

}

عکس پروژه در عمل :

فیلم پروژه :

6.3MB ارتباط موبایل با میکروکنترلر از طریق بلوتوث - قسمت 2

00:00 / 01:22

دانلود : برنامه اندروید + سورس پروژه اندروید + پروژه آردوینو + شماتیک

امیدوارم این پروژه مفید باشه براتون، فعلا یا علی.

درباره : مهدی دمیرچیلو

تعداد مطالب : 367 تا

جنگ ما فتح قدس را به همراه خواهد داشت. [ امام خمینی (ره) ]

بقیه جلسات : ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth

ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 1

ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 3

ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 4

ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 5

ارتباط موبایل با میکرو از طریق bluetooth قسمت 6

ارسال دیدگاه

نظرات این مطلب بسته شده است.

مهمان

mostafa

09:46

2019/02/22

سلام خیلی ممنونم از این پروژت ولی یک مشکلی هست : موقع تایید کردن برنامت ارور میداد دراین خط از برنامه :
خط 19 while (Serial1.available() > 0 لطفا بررسی کنید. ممنون میشم.

مشاهده پاسخ ها (1)
- نویسنده این مطلب
  
  مهدی دمیرچیلو
  
  10:18
  
  2019/02/22
  
  سلام – از منو آردوینو – نوع برد رو به آردوینو مگا تغییر بدید – احتمالا پروژه شما رو آردوینو UNO تنظیم شده ( چون آردوینو یونو SERIAL1 نداره فلذا خطا میده )
  آردوینو مگا 4 واحد UART داره ولی آردوینو یونو فقط یک واحد UART داره.
مهمان

محمد

23:21

2017/08/05

سلام .چطوری میشه این پروژه رو برد اردینوuno اجرا کرد

مشاهده پاسخ ها (1)
- نویسنده این مطلب
  
  مهدی دمرچیلو
  
  10:59
  
  2017/08/06
  
  سلام
  خب ماژول بلوتوث hc05 با سریال ( uart ) کار میکنه – شما پایه های تغذیه ماژولو وصل کن – پایه های tx و rx رو هم به سریال uno وصل کن – led ها رو هم هر جا دوست داشتی وصل کن فقط تو پروژه بگو که کجا وصل کردی –
مهمان

flsher

20:21

2017/06/10

سلام ,برای طراحی قسمت اندروید میتونین از B4A هم استفاده کنید.هم راحت هم سساده است یادگیریش مشکل یاد گیری جاوا هم ندارید .باتشکر

مشاهده پاسخ ها (1)
- نویسنده این مطلب
  
  مهدی دمرچیلو
  
  20:45
  
  2017/06/10
  
  سلام = کسی که کارش با میکرو باشه – یعنی c بلده – کسی هم که C بلد باشه – یعنی java تا حدود زیادی بلده – به نظرم جاوا بهتر باید باشه.
مهمان

محمد

13:35

2017/06/02

سلام اقای دمرچیلو
بخوام اندروید استدیو یاد بگیریم از کجا بگیریم کتاب میشناسید دانلود کنم
در ضمن بخوای از سنسور های گوشی استفاده کنی sdk میخواد
این sdk های چجوری باید به کار ببری
مثلا سنسور زاویه سنج
جای هست برای آموزش
ممنون میشم

مشاهده پاسخ ها (1)
- نویسنده این مطلب
  
  مهدی دمرچیلو
  
  14:41
  
  2017/06/02
  
  سلام
  تو نت چند تا فیلم آموزش رایگان اندریود استدیو هستش – بگردی پیدا میکنی.
  سایت developer.android.com هم هستش – مرجع
مهمان

علیرضا

21:50

2017/06/01

سلام اقا مهدی اقا عالی کارت حرف نداره انشالله موفق بشی این برنامه اندرویید غوغا کرد ها
دوستان واقعا هیج جا نمی تونی اینجور مطالب ناب پیدا کنید.
مهمان

qwerty13

09:01

2017/06/01

سلام،
بعضی اوقات وقتی چیزی به hc-05 میفرستم مثل حالت آماده به کار از خودش واکنش نشون نمیده باید چند بار بفرستم، ماژول بلوتوث حالت آماده به کار داره؟

مشاهده پاسخ ها (1)
- نویسنده این مطلب
  
  مهدی دمرچیلو
  
  12:56
  
  2017/06/02
  
  سلام
  منم تا جایی که خاطرمه به همچین مشکلی بر خرودم – بعضا باید ۱-۲ بار دیتا رو ارسال میکردم تا میکرو بگیره – ولی زیاد پیگیرش نشدم حقیقتا ببینم علت چیه !
  حالا فعلا یه کاری دارم – دوباره برمیگرم رو hc05 و دیتاشیتش.