آموزش stm32f103 جلسه 2 پین های سخت افزاری

خب سلام دوباره به همه دوستان : بی مقدمه بعد از 3 روز میریم سراغ قسمت بعدی اموزش؛ تو این جلسه از آموزش stm32 از سری مطالب آموزش آرم، میخوام یکم راجب پین های سخت افزاری stm32 توضیح بدم و یکم از ویزارد stm cube

آموزش stm32f103 جلسه 2 پین های سخت افزاری

عناوین و سرفصل های این مطلب : 

1. توضیح پایه های تغذیه و کلاک و … میکروکنترلر stm32
2. توضیحات کیوب ویزارد stm

تغذیه میکروکنترلر stm32f103

خب همینطوری که میبینید کلا دو نوع تغذیه داریم که برای انالوگ و دیجیتال استفاده میشه :
تغذیه آنالوگ : پین های VDDA و VCCA مربوط به تغذیه انالوگ هستن که به adc ,dac مربوط میشن …
تغذیه دیجیتال : چند تا پین VSS و VDD هم داریم که تغذیه I/O ها و سایر قسمت ها رو تامین میکنن و ما باید همه VCC ها رو + و همه VDD ها رو زمین کنیم ( بهتره برای هر کدوم هم یک خازن 100 نانو فاراد در نظر گرفته بشه و در نزدیک ترین فاصله با میکرو قرار بگیره )

باتری بکاپ : پایه ای داریم به اسم Vbat که برای اتصال به باطری هست، تا در هنگام قطع برق ساعت داخلی دستگاه از کار نیفته و بتونه کار کنه و چون این ایسی ها ایپیرام داخلی ندارن این باطری میتونید قسمتی از ادرس رم رو هم در هنگام قطع برق نگه دارید تا اطلاعات مهم شما ریست نشه ( بعدا راجب این موضوع بیشتر بحث میکنیم )

چند تا پین مهم دیگه هم داریم از جمله پین های ریست و دوتا بوت که پین ریست کاربردش مشخصه برای ریست میکرو و
پین های بوت ( boot0, boot1 ) : برای انتخاب ادرس بوت میکرو هستن که شما با این پینها میتونید حالت های مختلف بوتلودر میکرو رو فعال کنید مثلا یوزارت برای پروگرام و بوت شدن از ادرس ابتدای کد و….

این هم چند تا نکته مهم :
پین NRST با مقاومت پول اپ کنید و با یه خازن 100 نانو به گراند وصل کنید تا میکرو الکی ریست نشه و ریست های نا خاسته رو حذف کنه.
پین BOOT0 پول دان کنید.
سایر موارد هم مرجوع میکنم به رفرنس مانوال که خود شرکت ارایه کرده که میتونید از زیر دانود کنید :

پایه های تامین کننده فرکانس میکرو کنترلر stm32f103

از مهم ترین پینهای ورودی میشه به پین های کریستال اشاره کرد (کریستال ساعت و کریستال اصلی)
اینجا چنتا تفاوت عمده و خیلی بهتر نسبت به AVR داریم که :

1. برای تغیر فرکانس میکرو از فیوزبیت ها خبری نیست و شما میتونید با تغیر چندتا ریجیستر کلاک رو عوض کنید .
2. یک واحد دارن به نام PLL ( یک جورایی مضرب فرکانس هستش یعنی اینکه شما میتونید با یک کریستال 8 مگا هرتزی انواع فرکانس رو با این واحد تولید کنید مثلا 8MHz*9=72MHz به PLL 9 رو میدیم تا فرکانس ورودی رو 9 برابر کنه و به 72 مگاهرتز برسونه)
3. یک ویژگی مهم دیگر هم هست که میتونید به ورودی بخش ها مختلف کلاک های مخلتفی بدید چجوری؟ مثلا جناب تایمر شما با نصف فرکانس اصلی کار کن، یا جناب adc شما با یک چهارم فرکانس اصلی کار کن، و سایر موارد مشابه

نکته ای برای کلاک خارجی stm32f103

میگه که کلاک خارجی حتما باید به پین OSC_IN متصل بشه .
و کریستال به دو تا پین وصل میشه با دوتا خازن 27pf هم پین های کریستال زمین میشن
خب بخش اول اموزش تموم شد میریم سراغ بخش دوم.

شخص شرکت ST یک نرم افزار برای راحتی کار ما ارایه کرده که یک نوع ویزارد هست و فقط کافیه داخلش تنظیمات رو ست کنیم و خروجی پروژه رو دریافت کنیم و کد خودمون رو داخلش پیاده کنیم ( ولی ما ازش استفاده مستقیم نمیکنیم )

خب برنامه رو اجرا میکنیم

با این تصویر مواجه میشیم خب نکته خاصی نداره میگه میخوای پروژه قبلا سیو کردی باز کنی یا جدید بسازی که ما میخوایم جدید بسازیم که new project رو میزنیم

توی این صفحه هم میکروکنترلر مون رو انتخاب میکنیم یا دیسکاوری بردای خود شرکت رو ….
خب من فیلتر ها رو تنظیم میکنم و میکروکنترلر خودمو انتخاب میکنم میکروی من (STM32F103c8t6)هستش.

خب پروژه که ایجاد شد تصویر میکروی انتخاب شده رو میبینید و ترتیب پینها و سمت چپ تصویر هم مجموعه ای از امکانات که راجبشون بحث میکنیم.

خب اولین مبحث ما انتخاب منبع کلاک میکروکنترلر هست که خارجی باشه داخلی باشه که کلا چی باشه، اینجا هم یک ویژگی خیل خوب داریم که توی این سری میکرو ها داریم …
توجه : اگر که هر کدوم از کریستال ها مشکلی براشون پیش بیاد هرگز میکرو توقف نمیکنه و به کار خودش ادامه میده و نهایتا روی کلاک داخلی به صورت اتوماتیک سوییچ میکنه.
خب منوی سمت چپ قسمت RCC مربوط به کلاک خود میکرو هستش که زیر مجموعه اونو باز میکنیم

دو نوع اسیلاتور RC داخلی  در هر واحد میکرو وجود دارد با عنوان های HSI و LSI، همونطوری که در عکس بالا دیده میشود.
HSI برابر 8 مگاهرتز (چون کریستال خارجی با 8 مگاهرتز داریم ) و LSI برابر 40 کیلو هرتز میباشد؛ که با تنظیم رجیستر های PLL میشه هرکدوم رو که دوست داشتی به عنوان کلاک خود میکرو انتخاب کنی؛ خب کلاک رو هم روی کریستال خارجی قرار میدیم و نرم افزار دوتا پین کلاک رو از I/O خارج میکنه و به عنوان ورودی کریستال در نظر میگیره که توی تصویر مشخصه :

خب کلاک ما تنظیم شد برای مشاهده جزییات و نمودار گرافیکی تقسیم کلاک میتونید از بالای نرم افزار گزینه clock_configuration رو انتخاب کنید .

این هم نمودار گرافیکی تقسیم کلاک تا الان …
خب حالا وقت اونه بگیم اقای میکرو، pll رو اینقد بکن تا فرکانس کار کلی میکرو ساخته بشه!
حالا از اونجایی که من 72 مگاهرتز رو دوست دارم و میخوام روی این کلاک تنظیمش کنم و کریستال خارجی 8 مگا هرتزی هم دارم پس باید برای به 72 رسیدن PLL رو برابر 9 بزارم (8MHz*9=72MHz)

خب اینجوری PLL  رو برابر 9 قرار میدیم و فرکانس خروجی هم نرم افزار برامون محاسبه میکنه 72 مگاهرتز
حالا چون ریجیستر PLL مقادیر بیشتری هم میگیره که اگه انتخاب کنیم فرکانسی بالاتر از توان میکرو ساخته میشه در این صورت نرم افزار به ما ارور میده میگه که فرکانس انتخابی از ماکزیمم میکرو بیشتره

تا اینجا ما کلاک میکرو رو کانفیگ کردیم البته توی کی محیط گافیکی تا دیده بشه الگوریتم کار چجوریه بعد همه اینا رو با توابع spl توی برنامه پیاده میکنیم …

خب حالا اموزش رو تا همینجا نگه میداریم برای جلسه بعد ctrl+s میزنیم و ذخیره میکنیم برای جلسه بعد.
دوستان خسته نباشید “خسته نباشی دلاور خدا قوت پهلوان ”
از استاد خوبمون اقای هادی اسدی تشکر میکنم انشالله زندگی سرشار از موفقیتی داشته باشن
بعد دوستان منو هم دعا کنید (بخصوص اگه اربعین حسینی کربلا هستید )
شاد و پیروز باشد  

яндекс