آموزش میکروکنترلر های arm سری stm32f10x جلسه 2

سلام دوستان در دومین آموزشمون میخوایم باهم GPIO میکرو STM32F10X رو باهم ست کنیم؛ در اموزش قبل یاد گرفتیم که چطور میشه یک پروژه ساخت و فایل های CMSIS رو بهش اضافه کرد، پس باهم ادامه راه رو میریم.

آموزش میکروکنترلر های arm سری stm32f10x جلسه 2

جلسه قبل : آموزش میکروکنترلر های arm سری stm32f10x جلسه 1

واسه ی ست کردن GPIO یا به قولی روشن کردن یک LED ما باید دوتا کار انجام بدیم اول اینکه باید RCC رو تنظیم کنیم و دوم اینکه باید GPIO رو تنظیم کنیم؛ برای تنظیم کردنشون باید لایبراری هاشون رو به پروژه اضافه کنیم؛ خب برای اضافه کردن لایبراری ها مثل قبل یک گروه جدید ایجاد کنیم تا پروژمون منظم تر بشه اسمشو هم بهتره بذارین CMSIS Driver؛ برای اضافه کردن لایبراری ها دوبار روی همون گروه جدیدی که ساختین کلیک میکنید و مسیر CMSIS_Liberary\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src رو میرین و فایل های stm32f10x_gpio.c و stm32f10x_rcc.c رو با دابل کلیک روی فایل به پروژه اضافه میکنید :

پروژه رو که کامپایل کنیم دوتا ارور داره؛ که واسه حل اونها باید کار های زیر رو انجام داد :
1) به کامپایلر بگیم ما داریم از کتابخانه CMSIS استفاده میکنیم، که عبارت USE_STDPERIPH_DRIVER رو باید دیفاین کنیم، برای جدا کردن دو دیفاین از هم از ویرگول استفاده میکنیم.

حالا پروژه رو کامپایل میکنیم میبینیم، چهار تا ارور میده …. اصلا نترسید.
2) ما فایل های C. رو به پروژه اضافه کردیم اما h. رو نه؛ خب باید مسیر فایل h. رو هم به پروژه بدیم برای این کار مانند تصویر زیر عمل میکنیم :

و مسیر CMSIS_Liberary\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc رو میریم و پوشه inc رو انتخاب میکنیم و روی گزینه select folder کلیک میکنیم؛ حالا یه کار دیگه هم باید بکنیم که ارورا تمام بشن باید یک هدر فایل با نام conf.h رو توی پوشه پروژه اضافه کنیم ( انتهای اموزش میذارمش )؛ چون این فایل h. هست و ما اونو توی پوشه پروژه کپی کردیم باید دقیقا مثل بالا مسیر پروژه رو هم به کامپایلر بگیم؛ حالا فایل conf.h چی هست؟ در واقع این فایل میاد لایبراری cmsis رو راه اندازی میکنه.
خب حالا دیگه ارور هامون تمام شد و میریم سراغ کد نویسی؛ البته وقتی از cmsis استفاده میکنیم نیازی به کدنویسی نیست و فقط کپی میکنیم؛ ابتدا باید کلاک پورتی رو که میخوایم استفاده کنیم رو فعال کنیم. مثلا میخوایم پورت c پین 5 رو فعال کنیم؛ خب نگاهی میکنیم به دیتاشیت :

همینطور که میبینید پورت c کلاکش متصل هست به باس APB2 پس ما باید مثل زیر عمل کنیم :

اگه کشوی function خالی بود کیل رو ببندید و باز کنید درست میشه؛ حالا تابع :

رو داخل تابع مین کپی کنید تا پرش کنیم؛ قسمت اولش میگه کدوم پورت یا پریفرال رو میخوایی فعال کنید؟ که تمامی پورت ها یا پری فرال هایی که به این باس وصل هستش رو با خط سبز بالاش نوشه ما میخوایم پورت c رو فعال کنیم پس عبارت RCC_APB2Periph_GPIOC رو از داخل سبز ها کپی میکنیم و در قسمت اول قرار میدیم؛ قسمت دوم هم باید بنویسید ENABLE یعنی فعال باشه یا غیر فعال که ENABLE رو هم میتونید از زیر همونا کپی کنید.
خب rcc تنظیم شد مونده تنظیمات gpio برای تنظیمات gpio باید یک استراکچر یا ساختار رو پر کنید که شامل یک سری متغیر هاست و این متغیر ها تنظیمات gpio ما رو در برمیگره.

برای این استراکچره باید عبارت GPIO_InitTypeDef رو از مسیر نشون داده شده در بالای تابع مین قرار بدین، به این صورت :

حالا باید تک تک استراچر بالا رو پر کنیم، به صورت زیر :

اسراکچر رو میزنیم و بعد دات یک نوار مانند زیر باز میشه که ما باید بر اساس نیازمون پرشون کنیم، ترتیب مهم نیست اولی مود کاریه که اینجا هشتا مود داریم :

انشاالله کم کم با همشون اشنا میشیم الان ما که میخوایم با پاییه میکرو یک led رو روشن کنیم مود GPIO_Mode_Out_PP استفاده میکنیم . یعنی خروجی که با مقاومت داخلی پوش پول شده.

وقتی نشان گر موس وسط نوشته موس باشه و شما کلید f12 رو بزنید وارد صفحه ای میشه که تمام حالت های مود و سرعت و پایه ها رو گفته و نیازی به تایپشون نیست، بر اساس نیازمون استراکچر رو به شکل زیر پر میکنیم :

قسمت speed هم مربوط به کلاک میشه میتونید یکی از سه حالت :

10، 2 و 50 مگ رو بهش بدین و pin تون رو هم میگن کدومه و در نهایت باید تمام تنظیماتتون رو در یک تابع init خاتمه بدید :

این تابع رو، اخر خط هامون کپی میکنیم و پرش میکنیم.در قسمت پورتمون رو میگیم قسمت دوم اسم استراکچرمون رو کپی میکنیم با یک & قبلش چون یک اشاره گره؛ در اخر هم از همون توابع تابع

رو انتخاب میکنیم که از اسمش مشخصه کارش چیه ؛ قسمت اول میگیم کدوم پورت قسمت دوم کدوم پین و قسمت سوم میگیم یک باشه یا صفر.