آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 3 رادیو کنترل

به نام خدا : تو این مطلب میخوام درباره رادیو کنترل یه توضیحات مقدماتی بدم و از جلسات بعدی بریم سراغ ساختنش، چون مطلبی تو سایت های فارسی دربارش ندیدم، یه سایتی هم بود که پولی بود مطلبش، که شاید خیلی ها مثل ما جیبشون خالی باشه ولی دوست داشته باشن ربات پرنده با هزینه کم بسازن >>> آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 3 رادیو کنترل

آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 3 رادیو کنترل

شرکت های سازنده رادیو کنترل

در زیر چند تا شرکت(سایتشون) رو معرفی میکنم که در زمینه ساخت رادیو کنترل فعالیت میکنن، لینک سایتشون رو میزارم تا محصولات رادیو کنترلشون رو ببینید، امکاناتشون رو و…، حالا خودم در ادامه مقایسشون میکنم.(در ضمن شما هم اگه شرکتی رو سراغ دارید معرفی کنید)، برید به لینک های زیر و رادیو کنترل ها رو ببینید و کیف کنید

1. رادیو کنترل های شرکت hitec
2. رادیو کنترل های شرکت flysky
3. رادیو کنترل های شرکت sanwa
4. رادیو کنترل های شرکت spektrum
5. رادیو کنترل های شرکت jr-americas
6. رادیو کنترل های شرکت jr-propo
7. رادیو کنترل های شرکت futaba : لینک1، لینک2
8. رادیو کنترل های شرکت radiolink

سایت های ایرانی فروشنده رادیو کنترل

عرضم به حضورتون که در زیر سایت هایی که رادیو کنترل میفروشن رو قرار میدیم و باید بگم که من از 2-3 تا از این سایت ها خرید کردم و از بقیه نه و لذا… ، میتونید از دوستان دیگه بپرسید و درباره هر کدوم از فروشگاه های زیر اطمبنان حاصل کنید.

1. roboeq (من خرید کردم و میکنم از این سایت)
2. aftabrayaneh (من خرید کردم و میکنم از این سایت)
3. rcmaster (دوستم مثل این که بعضی قطعاتش رو از این سایت خریده)
4. guilanrc
5. hobbymax
6. radio-control
7. modelshopping
8. qomhobby
9. dp-rc
10. tabrizrc
11. rahauav
12. rcebay
13. hobbiran
14. rcclub

فرستنده گیرنده مناسب برای رادیو کنترل

والا تا جایی که من دیتاشیت Nrf24l01 رو خوندم چیز خفنی هستش این Nrf، باهاش پروژه هم بستم و مشکلی نیست، انشاالله تو مطالب بعدی که میخوایم رادیو کنترل بسازیم از این ماژول استفاده میکنیم، و اگه قسمت شد حک!/هک کردن ماژول های دیگه رو هم اگه حوصله داشتیم و وقت شد میگم خدمتتون، چیز خاصی نداره و حتما شما دیدید که وایفای دیگران رو هک(کدومش درسته؟ من از بچگی قلت! املاییم هام زیاد بود)، مثلا چند وقت پیش رفته بودیم یه مراسمی بعد دیدم پسر خالم وای فایی که اونجا بود رو هک کرد خب چطوری؟ بله معلومه از یه نرم افزاری استفاده کرده که اومده یه سری پسورد رو تست کرده تا پسورد اون وای فایل طرف رو به دست ابرده، مثل این نرم افزارهایی که کارشون پیدا کردن پسورد فایل های zip هستش، میان یه سری پسورد رو تست میکنن، مثلا تمام پسورد های ممکن 2 رقمی، 3 رقمی و….، تو بحث nrf هم این موضوع هستش.(ای لعنت بر شیطون ، راستی فک کنم اگه بخوام آموزش هک کردن ماژول رو بزارم سایتم رو ببندن…درسته؟ )
 

مشخصات رادیو کنترل sd-5g ساخت شرکت sanwa

1. 5 کاناله
2. فرکانس کاری 2.4Ghz
3. استفاده از مودلاسون FHSS
4. منبع تغزیه : 6 تا باتری خشک(Dry Cell Batteries) : خب این باتری خشک همون باتری معمولی هستش که تو ساعت، کنترل تلوزیون و… میزارن و غیر قابل شارژ هستش، از این بگذریم بریم یه مختصر توضیحی درباره انواع باتری بدیم(هر چند که اگه یادم باشه یه مطلب دربارش برا همین بحث ربات پرنده مینویسم)
5. Servo Reversing : معکوس کردن جهت چرخش سروو موتور ، اون طوری که من از اساتید این حوزه پرسیدم این مورد مربوط میشه به ربات های پرنده مدل مثل جت و هلیکوپتر و امثالهم!، و تو کوادکوپتر کاربردی نداره(چون اصلا ما تو کواد از سروو موتور استفاده نمیکنیم، بحث دوربین و گیم بال جداس)
6. Audible Low Voltage Alarm : اگه ولتاژ از یه حدی پایین تر بیاد هشدار میده.
7. Programmable Fail Safe : برنامه ریزی ایمن(حالا از چه روشی برای تامین امنیت استفاده کرده رو نمیدونم.)
8. Easy-to-Read LCD with Digital Voltage Display : نمایش ولتاژ باتری تو lcd (خب اینم امکان خوبی هستش، کاری میکنیم که هم میزان باتری خود رادوی کنترل و هم کواد کوپتر تو lcd ی رادیو کنترل نمایش داده بشه)
9. Accepts Optional Ni-Cd or Ni-MH Transmitter Batteries : قابلیت انتخاب یکی از دو باتری ذکر شده (خب ما سعی میکنیم بهترین باتری رو برای رادیو کنترلمن استفاده کنیم، حالا توم مطالب بعدی میریم سراغش ببینم چه باتریی مساب ما و این کار هستش.)
10. 3 Model Memory with Direct Model Select : خب این رادیو کنترل های پیشرفته حافظه دار هستن، یعنی میتونی تنظیمات خاصی رو برای تعداد محدودی(در این جا 3 تا) ربات رو تنظیماتش رو ذخیره کنی(حالا این که این قابلیت بدرد کوادکوپتر میخوره یا نه والا خودم نمیدونم، دوستان/اساتید و… راهنمایی کنن)
11. Digital Trims :

 
نتیجه گیری : خب از موارد بالا و امکانات رادیو کنترل فوق میشه فهمید که اگه فقط رادیو کنترل رو برای کوادکوپتر توووون میخواین استفاده و خرید این رادیو کنترل ها پول حروم کردن هستش، چون اینا امکانات اضافی دارن که به درد کواد نمیخوره(البته من یه مورد ساده و یه چند تا امکاناتش رو که میدونستم چی چی هستن رود در بالا ابردم)، ولی اگه بعدا ممکنه برید سمت ربات های پرنده مدل مثل هلیکوپتر، جت و… میتونید اینا رو تهیه کنید چون امکانتشون تو این ربات های پرنده مدل مورد نیاز هستش، و لذا ما باید برای ربات پرندمون( کواد مون ) باید یه رادیو کنترل بسازیم تا هزینه این قیمت از ربات پرنده کم بشه و در این حالت رادیو کنترل یی به هر تعداد کانال که دوست داشته باشید میتونید بسازید.(آموزش ساختش بمونه برای جلسات بعدی، هر چند که من پروژه اش رو نوشتم و تست هم کردم البته یه 8 کانال ساده و باید نکات ایمنی و …. رو توش لحاظ کنم.) —– در ضمن خیلی از امکانات بالا رو من اصلا نمیدونستم چی هستن، و از دوستانی که تو حوزه ربات های پرنده مدل کار میکنن پرسیدم، و اونا هم بعضی از امکانات رو کاربردشون رو نمیدونستن(یعنی توقعی از من نداشته باشید که بخوام همه رو در حد تیم ملی توضیح بدم اصلا بدونید و یا ندونید هم زیاد مهم نیست چوون این همه امکانات اضافی به درد کوادکوپتر ما نمیخوره، و فقط حذف از ذکر این ویژگی های این چند تا رادیو کنترل این بود که ببینید پولی که میدید بابت این امکانات اضافه هستش و اون امکانات خوبی که داره رو تو رادیو کنترلی که میخوایم بسازیم اضافه کنیم. )
 

منظور از کانال در رادیو کنترل چیه

خب قطعا برای همتون سواله که این کانال چیه که تو همه رادیو کنترل ها هستش و بعضی ها 5 تا کانال دارن بعضی 7 تا بعضی 10 تا و…، تعداد کانال مهمه؟ کاربدش چیه و… خب این سوالات، سوالات خودم هم بوده و لذا گفتم یه توضیح کوچولو بدم دربارش تو این مطلب :
عرضم به حضورتون که مثلا میگن فلان رادیو کنترل 10 کاناله هستش، خب یعنی این که 10 تا چیزو میتونه کنترل کنه، 10 نوع دیتا مجزا میتونه ارسال کنه، مثلا 2 تا جوی استیک داره، 3 تا دکمه(باتن/کلید یا هر چی که شما میگید) داره یه کلید 3 حالته داره مثلا، بازم مثلا یه پتانسیومتر داره مثلا!!! و 3 تا چیز کنترلی دیگه…
مثلا!!! میخوایم یه ربات پرنده مثلا ^_^ یه کوادکوپتر رو بخوایم کنترل کنیم حالت های مختلف حرف کواد به صورت زیره :
1و2) بالا و پایین بردن کوادکوپتر
3و4و5و6) چپ و راست و جلو و عقب برد کوادکوپتر مون
7) یه اسلایدر برای تنظیم سرعت موتور ها مثلا
8) یه دکمه برای حالت نمایشی کواد در نظر میگیریم، مثلا اگه این دکمه فشرده شد کواد یه بار دور خودش بچرخه مثلا
9) خب دیگه چی بگم؟ >>> مثلا یه پتانسیومتر برای چرخش دوربین کواد به زوایه مد نظر ما(این مربوط میشه به گیم بال که در آینده به حسابش میرسیم)
خب موارد بالا رو من برای مثال گفتم، مثلا اگه رادیو کنترل هایی که در بالا لینک شرکت سازندشون رو براتون گزاشتم رو دیده باشید، 2 تا جوی استیک دارن، پتانسیومتر ندارن، اسلایدر ندارن و…. هر چن این که رادیو کنترل چی داشته باشه و چی نداشته باشه همگی بستگی به شما داره که بخواین چطوری رباتتون رو کنترل کنید، یه چیز سلیقه ای هستش.
 

قطعاتی که در رادیو کنترل میتونه به کار برده بشه

 1) LCD : به نظرم بهترین نمایشگر “ماژول TFT LCD تمام رنگ 1.8 اینچ” هستش، من خودم تثریبا با اکثر نمایشگر های توی فروشگاه های قطعات الکترونیکی کار کردم و این هم رزولوشنش خوبه و هم اندازش کوچیک و هم تعداد پیکسلش بالا و هم کتابخونه خوبی براش موجوده و هم رنگی هستش و…، آموزش کار باهاش رو تو لینک مقابل گزاشتم : ماژول TFT LCD تمام رنگ 1.8 اینچ

 

 
2) جوی استیک : خب دیگه اینو قطعا همتون میشناسیدش، تو دسته بازی فوتبال هستش

3) اسلایدر یا همون پتانسیومتر خطی : خب این مورد مثل پتانسومتر معموله هستش دقیقا که پتانسیومتر معمولی دور خودش میچرخه و مقاومتش تغییر میکنه و این قطعه بالا پایین میشه و مقاومتش تغییر میشه، 3 تا پایه هم داره مثل پتانسومتر معمولی، دو تا تغزیه و یکی هم به adc وصل میشه و ما ولتاژ این پایه رو میخونیم.

 
4) دکمه/باتن/کلید/سوییچ و یا هر چیز دیگه ای که اسمش رو بزارید 😀 

خب فعلا همینا بسته، سعی میکنیم تو رادیو کنترلی که میخوایم بسازیم از تمام موارد فوق استفاده کنیم.
 

 امکانات رادیو کنترلی که ما میخوایم بسازیم

در زیر من امکاناتی که یه رادیو کنترل باید داشته باشه رو ذکر میکنم چیزایی که به ذهنم برسه و یا اساتید فتن باید باشه و… رو میگم حالا اگه شما هم تو این قسمت شرکت کنید خیلی خوب میشه. (حالا به قول دوستان خیلی یعنی چقدر؟ خب بزار یه داستان بگم یکی از دوستان برام تعریف کرده و منم برا شما تعریف میکنم : تو کلاس استاد یه موردی رو میگه مقدارش چقدره و یکی از بچه ها میگه خیلی و استاد میکنه نه  و بعد رفیقم میگه خیلی + 1 )

1. وجود یه نمایشگر
   1. نمایش میزان باتری ربات پرنده
   2. نمایش میزان باتری رادیو کنترل
   3. نمایش سرعت موتورها (یه عددی بین 0 – 100)
   4. مختصات gps ربات پرنده
   5. قابلیت کنترل میزان نور پس زمینه نمایشگر
   6. قابلیت خاموش کردن نور پس زمینه نمایشگر
   7. نمایش ارتفاع ربات پرنده از سطح زمین (با سنسور فشار، با GPS هم نمیدونم میشه یا نه)
   8. نمایش میزان فاصله ربات پرنده از ما (برای این که حواسمون باشه ربات از محدوده کنترل خارج نشه، فک کنم با GPS باید انجام بدیم)
2. یه دکمه کشویی برای خاموش و روشن کردن رادیو کنترل
3. یه جوی استیک برای حرکت ربات در 4 جهت جلو-عقب-بالا-پایین
4. یه جوی استیک برای حرکت در جهت بالا و پایین

 
دیگه فعلا همینا بسه، اگه کسی امکاناتی سراغ داره بگه تا اضافه کنم و قطعاتش رو یه جا تهیه کنم(اونایی رو که ندارم) و شروع کنم به ساختش، تعداد نظرات و پیشنهادات به حد قابل قبولی برسه میرم سراغ ساخت رادیو کنترل، البته یه 8 کاناله ساده ساختم ولی میخوام یه درست و حسابیش رو بسازم، حالا اگه جایی رو اشتباه گفتیم بگید تصحیح کنیم، ما ربات پرنده تا حالا نساختیم و چیزای اصولیش رو من نمیدونم حقیقتا ولی کارای التکرونیکیش و برنامه نویسیش رو میتونم انجام بدم، مثلا همین رادیو کنترل اگه بدونم چیها لازم داره و باید به چه صورتی باشه(یعنی افرادی باید بهم بگن) من میرم به هزینه خودم میسازم و آموزشش رو رایگان میزارم تو سایت(الان مشکل اساسی من همین هستش)
 
خب زیاد مزاحم نشیم، فعلا یا علی