آموزش جامع AVR جلسه ۱۷ آموزش Counter

سوال : فرق کانتر با وقفه؟
جواب : والا با کانتر هم میشه تعداد پالس اعمال شده رو محاسبه کرد، با وقفه خارجی هم میشه، حالا مسئله اینه که کی باید از کدوم استفاده کنیم، در این مورد خودم هم هنوز نمیدونم اگه کسی میدنه به من هم بگه، مثلا برا کار های صنعتی و پروژه های دست حسابی باید از کدوم استفاده کنیم ، حالا اگه چیزی فهمیدم و اگه یادم بود اینجا قرار میدم، شما هم اگه فهمیدید به ما هم بگید تا اینجا اضافه کنمش.
مطلب وقفه رو هم اگه خوستید میتونید مطلب مقابل رو بخونید : آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه۳

موضوع مهم ۱ : یه موردی که من هنوز متوجه نشدم اینه که چرا اون دفعه اول که روی اون کلید(تو پروتئوس) کلید میکنم دفغه اول اتفاقی نمیوفته و از دفعه دوم به بعد برنامه کار میکنه، دلیلش رو نمیدونم اگه فهمیدم اینجا هم میگم، اگه شما میدونید بگید لطفا.
با توجه به متن دیتاشیت مگا ۱۶ برا تایمر ۰ که میگه : "عمل مقایسه در تمام زمان ها رخ میده و مقدار ریجستر OCR0 همیشه با TCNT0 بررسی میشه."
The double buffered Output Compare Register (OCR0) is compared with the Timer/Counter value at all times
و یه متن دیگه دیتاشیت که میگه : "هر موقع مقدار دو ریجستر TCNT0 و OCR0 با هم برابر بشه تو کلاک بعدی وقفه مقایسه رخ میده و فلگ مربوط به مقایسه ۱ میشه"
Whenever TCNT0 equals OCR0, the comparator signals a match. A match will set the Output Compare Flag (OCF0) at the next timer clock cycle. If enabled (OCIE0 = 1 and Global Interrupt Flag in SREG is set), the Output Compare Flag generates an output compare interrupt
با توجه به دو جملسه بالا ببین خودتون میتونید به نتیجه ای برسید، من که هر چی فک کردم متوجه نشدم، حالا تو Eca هم مطرح کردم، بعد این که به جواب رسیدم شما رو هم مطلع میکنم، شما هم اگه میدونید بگید به ما.

موضوع مهم ۲ : یه مورد دیگه اینه که با توجه به این که ما از مد Ctc استفاده میکنیم لذا ریجستر های OCR0 , OCR1A مقدار TOP رو تعیین میکنن و هر موقع مقدار TCNTn با این دو ریجستر برابر بشه وقفه مقایسه رخ میده، و بعد از وقفه مقایسه مقدار TCNTn صفر میشه، حالا موردی که من متوجه نشدم اینه که چرا تو تایمر ۰ وقتی مقدار دو ریجستر با هم برابر میشه وقفه سرریز رخ میده. ، حالا اگه علتش رو فهمیدم اینجا میگم، اگه شما هم میدونید بگید.