آموزش آرم stm32f103 جلسه ۶ دیلای های دقیق

سلام دوباره؛ جلسه قبلی ( آموزش آرم stm32f103 جلسه ۵ کانفیگ اولیه تایمر ) رو یادتونه؟ خب داخلش ی قولی دادیم که بریم سراغ اینکه با تایمر یکسری دیلای بسازیم تا دقیق دربیاد؛ حالا میخوایم ی تایمر رو جوری پیکر بندی کنیم که چنتا زمان دقیق رو بهمون بده و روی دستورات تاخیر استفاده کنیم.

آموزش آرم stm32f103 جلسه ۶ دیلای های دقیق

برای این کار من دوتا تابع مینویسم یکی برای تاخیر میلی ثانیه و دیگری برای تاخیر میکرو ثانیه؛ برای راحتی کار اول تاخیر میکرو ثانیه رو میسازیم (واحد کوچیک تر) و بعدش تاخیر میلی ثانیه رو بر اساس میکرو ثانیه میسازیم (مثلا توی میلی ثانیه مینویسم اینقد میکرو ثانیه صبر کن )؛ خب، این توابع رو اینجوری اسم میزارم و یک ورودی براش تعریف میکنم

حالا باید یک متغیر سراسری تعریف کنیم تا کل زمان ها رو داخلش نگه داریم برای اینکار هم یک متغیر گلوبال تعریف میکنم؛ اینجوری :

میریم توی وقفه تایمر تا دستورات مربوطه رو اونجا بنویسیم؛ اونجا باید اگر متغیر DELAY_US مقدار داشت ازش کم کنیم (یعنی هر باری که تایمر سر ریز میشه یکی از این متغیر کم کنه تا به ۰ برسه؛ پس یک شرط  میزاریم برای اینکار و دستور کم شدن مقدار رو توی اون شرط مینویسیم (تا اگر متغیر ۰ بود  دیگه ازش کم نکنه )؛ اینجوری مینویسیم :

حالا کل تابع تایمر ما میشه این :

میریم سراغ اصل تابع دیلای اونجا باید ی دستوری بنویسیم تا مقدار متغیر زمان یعنی DELAY_US مساوی با ۰ نشده برنامه رو توی همون خط نگه داره اینجوری مینویسیم :

خط اول میاد ورودی تابع رو میریزه توی متغیر زمان تا تایمر بتونه ازش کم کنه
خط دوم هم میاد منتظر میمونه تا مقدار متغیر که یکی یکی توسط تایمر کم میشه صفر بشه ……
خب تا اینجا میکرو ثانیه رو ساختیم برای میلی ثانیه هم اینجوری عمل میکنیم که برای هر میلی ثانیه ۱۰۰ میکرو ثانیه توقف میکنیم یعنی از میلی ثانیه رو هم بر اساس تابع میکرو ثانیه میسازیم که کل این تابع میشه ابن :

خب تمومه دیگه الان دوتا تابع داریم که دیلای هایی دقیق رو برامون بر اساس تایمر میسازن
از تاخیر بین جلسات عذر خواهی میکنم سرم شلوغ شده درگیر چنتا پروژه هستم
انشالله سری بعد اموزش ها تایمر هست و بعدش کتابخونه برای nokia 5110 lcd مینویسم.
در ضمن stm یک انجمن قوی و خوب هم داره میتونید برای سوالتتون ازش کمک بگیرید : انجمن stm
موفق باشید 

EscortNavi