نمایش/عدم نمایش سایدبار
رفتن به بالای صفحه
آزادی حجاز از دست نااهلان
Avatar

آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 6 معرفی سنسور

آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 6 معرفی سنسور
آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 6 معرفی سنسور میدانیم که به دو صورت میتوان یک موتور DC را کنترل کرد : 1) کنترل مقدار سرعت موتور و 2) کنترل جهت چرخش موتور کنترل کوادکوپتر تنها با تغییر سرعت موتورهایش انجام می شود. پس واضح است که منظور از کنترل در اینجا حرکت دادن کواد در جهتهای مختلف است.
ادامه مطلب
Avatar

استفاده از دو منبع تغذیه جداگانه برای مدار

دیودهای کاتد مشترک
در صورتی که بخواهیم برای یک مدار دو منبع تغذیه قرار دهیم، بدین صورت که تا زمانی که برق شهری موجود بود از آن برای تغذیه ی مدار استفاده شود و به محض قطع شدن برق شهری، از باتری ای که در مدار تعبیه شده استفاده شود، میتوان از روشهای زیر استفاده کرد ( استفاده از دو منبع تغذیه جداگانه برای مدار ) :
ادامه مطلب
Avatar

مفاهیم مهم در خصوص رادیو کنترل ها جلسه 4

مفاهیم مهم در خصوص رادیو کنترل ها جلسه 4
با سلام : در این مطلب از سری مطالب آموزش ساخت ربات پرنده قصد داریم با چند اصطلاح مهم و اساسی در خصوص رادیو کنترل ها آشنا شویم >>> مفاهیم مهم در خصوص رادیو کنترل ها جلسه 4 مفاهیم مهم در خصوص رادیو کنترل ها جلسه 4
ادامه مطلب
Avatar

مقایسه کوادروتور با هواپیما و helicopter قسمت 2

مقایسه کوادروتور با هواپیما و helicopter قسمت 2
با سلام : در این قسمت از سری مطالب آموزش ساخت ربات پرنده قصد داریم راجبه کوادروتور ها بحث کنیم و یه سری مطالب کلیدی رو بیان کنیم.خب بریم سره اصله موضوع >>> مقایسه کوادروتور با هواپیما و helicopter قسمت 2 قسمت اول این سری از مطالب : آموزش ساخت ربات پرنده جلسه۱ مقدمه مقایسه کوادروتور با هواپیما و helicopter قسمت 2
ادامه مطلب
Avatar

کنترل سرعت موتور dc توسط l293d و پتانسیومتر

کنترل سرعت موتور dc توسط l293d و پتانسیومتر
با سلام  در این پروژه ی بزرگ و مهم! قصد داریم سرعت یه موتور DC رو کنترل کنیم.همونطور که میدونید موتورها برای راه اندازی جریانهای نسبتا بالایی(البته نسبت به جریانهایی که در میکروکنترلرها با آنها سر و کار داریم) لازم دارند، یعنی از جایی که بهش وصل هستند جریان زیادی می کشند.پس اولین نکته اینه اگر میخاییم میکروکنترلرمون یا برد آردوینومون آسیب نبینه نباید موتور رو باهاش راه اندازی کنیم(ولی این که منطقی نیس!  ) ، پس باید یه IC راه انداز استفاده کنیم.کار این درایور تامین جریان مورد نیاز موتور برای راه اندازی است بدون آنکه میکرو آسیب ببینه.در […]
ادامه مطلب
Avatar

کتابخانه آلتیوم ماژول کاربردی nrf24l01

کتابخانه آلتیوم ماژول کاربردی nrf24l01
با سلام خدمت دوستان عزیز چندی پیش قصد داشتم یه رادیوکنترل واسه کوادروتورم درس کنم؛ واسه اونم از ماژول کاربردی و ارزون قیمت NRF24L01 استفاده کردم که بسیار مناسبه این کاره؛ قصد داشتم واسه طراحی PCB فرستنده و گیرنده ی رادیوکنترل از نرم افزار آلتیوم استفاده کنم؛ کلی سایته ایرانی و خارجی رو گشتم ولی کتابخونه ی مناسبی واسه ماژول پیدا نکردم؛ نهایتا تصمیم گرفتم خودم واسش یه کتابخونه طراحی کنم؛ پس ماژولو تو یه دستم گذاشتم و خط کشو تو دسته دیگم و شروع کردم به اندازه گیری!نصفه مدته سرچم طول کشید تا کتابخونشو طراحی کنم!(خیلی کم) کتابخانه آلتیوم ماژول کاربردی nrf24l01
ادامه مطلب