ماژول درایور L298N

سلام

ماژول درایور L298N

دیدم تو بخش طراحی PCB یکی به همچین ماژولی نیاز داره گفتم بذارم تا استفاده کنن .
این ماژول طبق نقشه موجود در دیتاشیت IC L298 طراحی شده و به خوبی هم جواب داده و فقط برای گرفتن نویز دو تا خازن عدسی به اون اضافه کردم و دو تا هم مقاومت داره که میشه اتصال کوتاهشون کرد ولی اگه از موتور DC و یا موتور پله ای که جریانش بیشتر از دو امپره باید مقاومت ها رو با مقدار یک اهم و توان ۱یا ۳ یا ۵ وات قرار بدیم چون خروجی هر مسیر ۲ امپره یعنی می تونید دو تا موتور DC دو امپر یا یک استپ موتور چهار امپر بهش وصل کنید  .
در ضمن ولتاژ قابل تحمل در خروجی درایور تا ۴۸ ولت هست که اگه این ولتاژ با جریان ۱ امپری ازش بکشید باید یک هیت سینک هم نصب کنید تا از شدت گرما نسوزه 

یه نکته جالب : میتونید با سری کردن و موازی کردن این درایور ولتاژ و جریان بیشتری در خروجی داشته باشید.
ولتاژ مورد نیاز برای دادن به ورودی یعنی پایه های  IN1, IN2 , IN3 , IN4 , ENA , ENB که از سمت میکرو و یا سنسور ها می ایند باید حداکثر ۵ ولت باشند  .
ولتاژ تغذیه ها : به این ماژول باید دو تا ولتاژ تغذیه بدهید یکی برای تغذیه قسمت منطقی ای سی و دیگر برای قسمت درایور یا موتور ها که تا ۴۸ ولت می تواند برسد.
در ماژول پیچ کانکتور تغذیه  سمت کانکتور های خروجی +۵ ولت و پیچ وسط کانکتور تغذیه زمین و پیچ کانکتور تغذیه پایینی تغذیه موتور است. بر عکس نزنید که ای سی به رحمت خدا میره .
در قسمت خروجی دو کانکتور پیچی قرار دادم که به راحتی بتوانید به اون انواع سیم ها رو پیچ کنید و در جریان های زیاد یعنی دو امپر هم مقاومت می کند و ذوب
نمی شود و شما هم مراقب باشید که اگه جریان موتور تون زیاد هست از سیم های مناسب استفاده کنید تا سیم ها ذوب نشوند و اتصالی پیدا نکنند .
یه نکته تجربی هم بگم که اگه استپ موتوری دارید که نمیدونید ولتاژ و جریانش چقدر هست با وصل کردن ولتاژ کم از ۵ ولت شروع کنید و افزایش بدید  تا حدی که نشه   شفت موتور را با دست نگه داشت  و بعد جریان یکی از سیم های استپ موتور اندازه بگیرید و در چهار ضرب کنید تا جریان کل موتور بدست بیاد.
راستی PCB طراحی شده با نرم افزار التیوم ورژن ۱۳ هست .

چیزی دیگه ای نموند که نگفته باشم برد هم درسته و مشکلی نداره و فیلم کارکردش هم در پروژه راه اندازی استپ موتور با درایور L298 هست .