نمایش/عدم نمایش سایدبار
رفتن به بالای صفحه
آزادی حجاز از دست نااهلان
مهدی دمیرچیلو

آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 3 رادیو کنترل

به نام خدا : تو این مطلب میخوام درباره رادیو کنترل یه توضیحات مقدماتی بدم و از جلسات بعدی بریم سراغ ساختنش، چون مطلبی تو سایت های فارسی دربارش ندیدم، یه سایتی هم بود که پولی بود مطلبش، که شاید خیلی ها مثل ما جیبشون خالی باشه ولی دوست داشته باشن ربات پرنده با هزینه کم بسازن >>> آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 3 رادیو کنترل
آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 3 رادیو کنترل

آموزش ساخت ربات پرنده جلسه 3 رادیو کنترل

شرکت های سازنده رادیو کنترل

در زیر چند تا شرکت(سایتشون) رو معرفی میکنم که در زمینه ساخت رادیو کنترل فعالیت میکنن، لینک سایتشون رو میزارم تا محصولات رادیو کنترلشون رو ببینید، امکاناتشون رو و…، حالا خودم در ادامه مقایسشون میکنم.(در ضمن شما هم اگه شرکتی رو سراغ دارید معرفی کنید)، برید به لینک های زیر و رادیو کنترل ها رو ببینید و کیف کنید laugh

  1. رادیو کنترل های شرکت hitec
  2. رادیو کنترل های شرکت flysky
  3. رادیو کنترل های شرکت sanwa
  4. رادیو کنترل های شرکت spektrum
  5. رادیو کنترل های شرکت jr-americas
  6. رادیو کنترل های شرکت jr-propo
  7. رادیو کنترل های شرکت futaba : لینک1، لینک2
  8. رادیو کنترل های شرکت radiolink

 

سایت های ایرانی فروشنده رادیو کنترل

عرضم به حضورتون که در زیر سایت هایی که رادیو کنترل میفروشن رو قرار میدیم و باید بگم که من از 2-3 تا از این سایت ها خرید کردم و از بقیه نه و لذا… ، میتونید از دوستان دیگه بپرسید و درباره هر کدوم از فروشگاه های زیر اطمبنان حاصل کنید.

  1. roboeq (من خرید کردم و میکنم از این سایت)
  2. aftabrayaneh (من خرید کردم و میکنم از این سایت)
  3. rcmaster (دوستم مثل این که بعضی قطعاتش رو از این سایت خریده)
  4. guilanrc
  5. hobbymax
  6. radio-control
  7. modelshopping
  8. qomhobby
  9. dp-rc
  10. tabrizrc
  11. rahauav
  12. rcebay
  13. hobbiran
  14. rcclub

 

فرستنده گیرنده مناسب برای رادیو کنترل

والا تا جایی که من دیتاشیت Nrf24l01 رو خوندم چیز خفنی هستش این Nrf، باهاش پروژه هم بستم و مشکلی نیست، انشاالله تو مطالب بعدی که میخوایم رادیو کنترل بسازیم از این ماژول استفاده میکنیم، و اگه قسمت شد حک!/هک کردن ماژول های دیگه رو هم اگه حوصله داشتیم و وقت شد میگم خدمتتون، چیز خاصی نداره و حتما شما دیدید که وایفای دیگران رو هک(کدومش درسته؟ laugh من از بچگی قلت! املاییم هام زیاد بود)، مثلا چند وقت پیش رفته بودیم یه مراسمی بعد دیدم پسر خالم وای فایی که اونجا بود رو هک کرد mosking خب چطوری؟ بله معلومه از یه نرم افزاری استفاده کرده که اومده یه سری پسورد رو تست کرده تا پسورد اون وای فایل طرف رو به دست ابرده، مثل این نرم افزارهایی که کارشون پیدا کردن پسورد فایل های zip هستش، میان یه سری پسورد رو تست میکنن، مثلا تمام پسورد های ممکن 2 رقمی، 3 رقمی و….، تو بحث nrf هم این موضوع هستش.(ای لعنت بر شیطون laugh ، راستی فک کنم اگه بخوام آموزش هک کردن ماژول رو بزارم سایتم رو ببندن…درسته؟ bomb )
 

مشخصات رادیو کنترل sd-5g ساخت شرکت sanwa

رادیو کنترل SD-5G شرکت sanwa

  1. 5 کاناله
  2. فرکانس کاری 2.4Ghz
  3. استفاده از مودلاسون FHSS
  4. منبع تغزیه : 6 تا باتری خشک(Dry Cell Batteries) : خب این باتری خشک همون باتری معمولی هستش که تو ساعت، کنترل تلوزیون و… میزارن و غیر قابل شارژ هستش، از این بگذریم بریم یه مختصر توضیحی درباره انواع باتری بدیم(هر چند که اگه یادم باشه یه مطلب دربارش برا همین بحث ربات پرنده مینویسم)
  5. Servo Reversing : معکوس کردن جهت چرخش سروو موتور ، اون طوری که من از اساتید این حوزه پرسیدم این مورد مربوط میشه به ربات های پرنده مدل مثل جت و هلیکوپتر و امثالهم!، و تو کوادکوپتر کاربردی نداره(چون اصلا ما تو کواد از سروو موتور استفاده نمیکنیم، بحث دوربین و گیم بال جداس)
  6. Audible Low Voltage Alarm : اگه ولتاژ از یه حدی پایین تر بیاد هشدار میده.
  7. Programmable Fail Safe : برنامه ریزی ایمن(حالا از چه روشی برای تامین امنیت استفاده کرده رو نمیدونم.)
  8. Easy-to-Read LCD with Digital Voltage Display : نمایش ولتاژ باتری تو lcd (خب اینم امکان خوبی هستش، کاری میکنیم که هم میزان باتری خود رادوی کنترل و هم کواد کوپتر تو lcd ی رادیو کنترل نمایش داده بشه)
  9. Accepts Optional Ni-Cd or Ni-MH Transmitter Batteries : قابلیت انتخاب یکی از دو باتری ذکر شده (خب ما سعی میکنیم بهترین باتری رو برای رادیو کنترلمن استفاده کنیم، حالا توم مطالب بعدی میریم سراغش ببینم چه باتریی مساب ما و این کار هستش.)
  10. 3 Model Memory with Direct Model Select : خب این رادیو کنترل های پیشرفته حافظه دار هستن، یعنی میتونی تنظیمات خاصی رو برای تعداد محدودی(در این جا 3 تا) ربات رو تنظیماتش رو ذخیره کنی(حالا این که این قابلیت بدرد کوادکوپتر میخوره یا نه والا خودم نمیدونم، دوستان/اساتید و… راهنمایی کنن)
  11. Digital Trims :

 
نتیجه گیری : خب از موارد بالا و امکانات رادیو کنترل فوق میشه فهمید که اگه فقط رادیو کنترل رو برای کوادکوپتر توووون میخواین استفاده و خرید این رادیو کنترل ها پول حروم کردن هستش، چون اینا امکانات اضافی دارن که به درد کواد نمیخوره(البته من یه مورد ساده و یه چند تا امکاناتش رو که میدونستم چی چی هستن رود در بالا ابردم)، ولی اگه بعدا ممکنه برید سمت ربات های پرنده مدل مثل هلیکوپتر، جت و… میتونید اینا رو تهیه کنید چون امکانتشون تو این ربات های پرنده مدل مورد نیاز هستش، و لذا ما باید برای ربات پرندمون( کواد مون ) باید یه رادیو کنترل بسازیم تا هزینه این قیمت از ربات پرنده کم بشه و در این حالت رادیو کنترل یی به هر تعداد کانال که دوست داشته باشید میتونید بسازید.(آموزش ساختش بمونه برای جلسات بعدی، هر چند که من پروژه اش رو نوشتم و تست هم کردم laugh البته یه 8 کانال ساده و باید نکات ایمنی و …. رو توش لحاظ کنم.) —– در ضمن خیلی از امکانات بالا رو من اصلا نمیدونستم چی هستن، و از دوستانی که تو حوزه ربات های پرنده مدل کار میکنن پرسیدم، و اونا هم بعضی از امکانات رو کاربردشون رو نمیدونستن(یعنی توقعی از من نداشته باشید که بخوام همه رو در حد تیم ملی توضیح بدم laugh اصلا بدونید و یا ندونید هم زیاد مهم نیست چوون این همه امکانات اضافی به درد کوادکوپتر ما نمیخوره، و فقط حذف از ذکر این ویژگی های این چند تا رادیو کنترل این بود که ببینید پولی که میدید بابت این امکانات اضافه هستش و اون امکانات خوبی که داره رو تو رادیو کنترلی که میخوایم بسازیم اضافه کنیم. cool )
 

منظور از کانال در رادیو کنترل چیه

خب قطعا برای همتون سواله که این کانال چیه که تو همه رادیو کنترل ها هستش و بعضی ها 5 تا کانال دارن بعضی 7 تا بعضی 10 تا و…، تعداد کانال مهمه؟ کاربدش چیه و… خب این سوالات، سوالات خودم هم بوده و لذا گفتم یه توضیح کوچولو بدم دربارش تو این مطلب :
عرضم به حضورتون که مثلا میگن فلان رادیو کنترل 10 کاناله هستش، خب یعنی این که 10 تا چیزو میتونه کنترل کنه، 10 نوع دیتا مجزا میتونه ارسال کنه، مثلا 2 تا جوی استیک داره، 3 تا دکمه(باتن/کلید یا هر چی که شما میگید) داره یه کلید 3 حالته داره مثلا، بازم مثلا یه پتانسیومتر داره مثلا!!! و 3 تا چیز کنترلی دیگه…
مثلا!!! میخوایم یه ربات پرنده مثلا ^_^ یه کوادکوپتر رو بخوایم کنترل کنیم حالت های مختلف حرف کواد به صورت زیره :
1و2) بالا و پایین بردن کوادکوپتر
3و4و5و6) چپ و راست و جلو و عقب برد کوادکوپتر مون
7) یه اسلایدر برای تنظیم سرعت موتور ها مثلا
8) یه دکمه برای حالت نمایشی کواد در نظر میگیریم، مثلا اگه این دکمه فشرده شد کواد یه بار دور خودش بچرخه مثلا
9) خب دیگه چی بگم؟ >>> مثلا یه پتانسیومتر برای چرخش دوربین کواد به زوایه مد نظر ما(این مربوط میشه به گیم بال که در آینده به حسابش میرسیم)
خب موارد بالا رو من برای مثال گفتم، مثلا اگه رادیو کنترل هایی که در بالا لینک شرکت سازندشون رو براتون گزاشتم رو دیده باشید، 2 تا جوی استیک دارن، پتانسیومتر ندارن، اسلایدر ندارن و…. هر چن این که رادیو کنترل چی داشته باشه و چی نداشته باشه همگی بستگی به شما داره که بخواین چطوری رباتتون رو کنترل کنید، یه چیز سلیقه ای هستش.
 

قطعاتی که در رادیو کنترل میتونه به کار برده بشه

 1) LCD : به نظرم بهترین نمایشگر “ماژول TFT LCD تمام رنگ 1.8 اینچ” هستش، من خودم تثریبا با اکثر نمایشگر های توی فروشگاه های قطعات الکترونیکی کار کردم و این هم رزولوشنش خوبه و هم اندازش کوچیک و هم تعداد پیکسلش بالا و هم کتابخونه خوبی براش موجوده و هم رنگی هستش و…، آموزش کار باهاش رو تو لینک مقابل گزاشتم : ماژول TFT LCD تمام رنگ 1.8 اینچ
ماژول TFT LCD تمام رنگ 1.8 اینچ
 
نحوه اضافه کردن کتابخانه به آردوینو
 
2) جوی استیک : خب دیگه اینو قطعا همتون میشناسیدش، تو دسته بازی فوتبال هستش laugh
جوی استیک
3) اسلایدر یا همون پتانسیومتر خطی : خب این مورد مثل پتانسومتر معموله هستش دقیقا که پتانسیومتر معمولی دور خودش میچرخه و مقاومتش تغییر میکنه و این قطعه بالا پایین میشه و مقاومتش تغییر میشه، 3 تا پایه هم داره مثل پتانسومتر معمولی، دو تا تغزیه و یکی هم به adc وصل میشه و ما ولتاژ این پایه رو میخونیم.
اسلایدر یا همون پتانسیومتر خطی
 
4) دکمه/باتن/کلید/سوییچ و یا هر چیز دیگه ای که اسمش رو بزارید 😀 
انواع کلید و دکمه
خب فعلا همینا بسته، سعی میکنیم تو رادیو کنترلی که میخوایم بسازیم از تمام موارد فوق استفاده کنیم.
 

 امکانات رادیو کنترلی که ما میخوایم بسازیم

در زیر من امکاناتی که یه رادیو کنترل باید داشته باشه رو ذکر میکنم چیزایی که به ذهنم برسه و یا اساتید فتن باید باشه و… رو میگم حالا اگه شما هم تو این قسمت شرکت کنید خیلی خوب میشه. (حالا به قول دوستان خیلی یعنی چقدر؟ خب بزار یه داستان بگم یکی از دوستان برام تعریف کرده و منم برا شما تعریف میکنم : تو کلاس استاد یه موردی رو میگه مقدارش چقدره و یکی از بچه ها میگه خیلی و استاد میکنه نه smile و بعد رفیقم میگه خیلی + 1 rofl )

  1. وجود یه نمایشگر
    1. نمایش میزان باتری ربات پرنده
    2. نمایش میزان باتری رادیو کنترل
    3. نمایش سرعت موتورها (یه عددی بین 0 – 100)
    4. مختصات gps ربات پرنده
    5. قابلیت کنترل میزان نور پس زمینه نمایشگر
    6. قابلیت خاموش کردن نور پس زمینه نمایشگر
    7. نمایش ارتفاع ربات پرنده از سطح زمین (با سنسور فشار، با GPS هم نمیدونم میشه یا نه)
    8. نمایش میزان فاصله ربات پرنده از ما (برای این که حواسمون باشه ربات از محدوده کنترل خارج نشه، فک کنم با GPS باید انجام بدیم)
  2. یه دکمه کشویی برای خاموش و روشن کردن رادیو کنترل
  3. یه جوی استیک برای حرکت ربات در 4 جهت جلو-عقب-بالا-پایین
  4. یه جوی استیک برای حرکت در جهت بالا و پایین

 
دیگه فعلا همینا بسه، اگه کسی امکاناتی سراغ داره بگه تا اضافه کنم و قطعاتش رو یه جا تهیه کنم(اونایی رو که ندارم) و شروع کنم به ساختش، تعداد نظرات و پیشنهادات به حد قابل قبولی برسه میرم سراغ ساخت رادیو کنترل، البته یه 8 کاناله ساده ساختم ولی میخوام یه درست و حسابیش رو بسازم، حالا اگه جایی رو اشتباه گفتیم بگید تصحیح کنیم، ما ربات پرنده تا حالا نساختیم و چیزای اصولیش رو من نمیدونم حقیقتا ولی کارای التکرونیکیش و برنامه نویسیش رو میتونم انجام بدم، مثلا همین رادیو کنترل اگه بدونم چیها لازم داره و باید به چه صورتی باشه(یعنی افرادی باید بهم بگن) من میرم به هزینه خودم میسازم و آموزشش رو رایگان میزارم تو سایت(الان مشکل اساسی من همین هستش)
 
خب زیاد مزاحم نشیم، فعلا یا علی

گروه پرسش و پاسخ الکترونیکی در سروش
مهدی دمیرچیلو امیدوارم مطالب ناچیز این سایت مفید باشه براتون؛ به امید روزی که دانسته هامونو به اشتراک بزاریم، حالا پولی یا رایگانش زیاد مهم نی؛ بعضی ها فک میکنن چیزی که بلدن، اگه با دیگران به اشتراک بزارن ... !
ارسال دیدگاه
37

1) نظرات غیر فارسی به صورت خودکار حذف میشوند ( حداقل 5 حرف فارسی وارد کنید ).

2) به موارد درخواست پروژه/کد آماده و سوالاتی که بلد نباشم پاسخ داده نمیشه.

3) برای گزاشتن کدهاتون از این سایت استفاده کنید ( طبیعتا لینک کدتون رو باید برای من بفرستید! ) : debian

4) پسورد فایل های سایت : www.dmf313.ir

  1. Avatar

    مهمان

    علی

    سلام مهندس
    کی بقیه‌ی مطلبو میزارید
    لازم دارم
    ممنون

  2. Avatar

    مهمان

    حمید آهنگر

    اینستاگرام پیام بدید تبادل نظر کنیم اقا مهدی

    av.alps.co@

    • مهدی دمیرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمیرچیلو

      ندارم.

  3. Avatar

    مهمان

    محمد حسین

    سلام.
    من ی پیشنهاد دارم:
    1-ی ماژول شتاب سنج مثل adxl345 به رادیو کنترل اضافه کنید
    2-ی موتور ویبراتور هم اضافه کنید

  4. Avatar

    مهمان

    محمد

    سلام
    سایت درجه یکی دارید
    برعکس خیلی سایت ها که مطالب ترجمه ای میگذارند مطالب شما کاملا واقعیه
    تنها مشکل اینه که پروژه ها ناقص انجام میشه و بعد از چند جلسه واقعا ضد حاله
    کاش این نقص رفع میشد مثلا پروژه ها رو یه تیم که خود سایت اونا رو پیدا کرده وjoin کرده مسئول باشند تا تهش برن و شما از اون ها گزارش بخواهید و با راهنمایی ها و توجه های اضافی که دارید مطالب را در سایت منتشر کنید
    اگر این طوری باشه این سایت بی رقیه تا ده سال آینده حداقل

  5. Avatar

    مهمان

    محمد

    سلام اقای دمرچیلوی عزیز انسان من واقعا این روحیه خوب شما رو تحسین میکنم که همواره بدون هیچ چشم داشتی علم وتجربه خودتون رو در اختیار دیگران قرار میدین واین باعث میشه ما در زمینه الکترونیک پیشرفت های خوبی داشته باشیم وای کاش دیگران هم بدانند برای پیشرفت باید همکاری وهم فکری باشد اگر همه ما به این درک برسیم یقیناً جامعه ای همراه با پیشرفت خواهیم داشت سپاس
    مهدی اقا من تجربه کمی دارم ولی بازم میگم تا شما نضرتون رو بفرماید
    wink
    برای ساخت کواد باید ببینیم به چه کوادی نیاز داریم ایا فقط حدف ما سرگرمی پروازی هست یانه !؟
    اگر برای پرواز هست که ما با یک رادیو کنترل ۴کانال یا ۸ کانال ساده کارمان انجام میشه
    اگر برای تحیه تصویر هست باید به یک رادیو کنترل با قابلیط های بالا فکر کنیم مانند ارسال تصویر روی باند5.4ghzو همان nrfکه مهدی اقا گفتن در بحث کوود باید به جی پی اس و دیگر امکانات هم توجه کرد مقل گیم بال ودیگر ابزار که کواد لازم داره مثل زمانی که ارطبات کواد با فرستنده قطع میشه کواد چیکار کنه ؟ خب این برنامه رو میشه بهش داد که با توجه به سنسور gps بره ودریک فاصله ۱۰۰متری فرود بیاد ومختصاتش رو ارسال کنه حالا wink ی همچین چیزایی هست که کواد ها رو جالب کنه
    اقای دمرچیلو متعسفانه من حرفه ای نیستم ولی دارم شروع به ساخت کواد میکنم ومیخوام یک چیز خوب بسازم وبرای رادیو کنترل هم فکر دارم میکنم که چی داشته باشه خوبه ولی از شما خواهش میکنم به این پست خودتون هم رسیدگی کنین و رونق بدین
    ولی شما از سخنانتون معلوم بود میخواین یک رادیو کنترل همه فن حریف بسازین پس میتونین گذینه ارسال دستور با گوشی به رادیو کنترل هم اظافه کنید که با اپ اندرویدی کار کنه ویا تصویر رو به گوشی بفرسته یا اطلاعات انلاین gpsویا….. bb در اخر کمال تشکر رو از شما دارم یا علی خدا نگهدار

  6. Avatar

    مهمان

    محمد حسين

    عالی بود سپاس بسیار

  7. Avatar

    مهمان

    هادی

    میشه ریزقیمتش رو هم بگید؟
    فکر می کردم خیلی ارزون تر بشه …
    چون قیمت یه هلیکوپتر اسباب بازی با رادیو کنترلرش حدود ۷۰ تومنه

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      یه چیز خرکی بخوای درست کنی هزینه زیادی بر نمیداره – ولی درست حسابی بیخوای یکم هزینه داره
      مثلا هزینه ساخت بدنه – فرستنده گیرنده ای که استفاده میکنی – قطعات مورد استفاده – دقتشون و …

  8. Avatar

    مهمان

    هادی

    سلام؛ خدا قوت
    می خواستم بدونم هزینه ی ساخت یه رادیو کنترلر ۴ کاناله چند در میاد؟

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      ۵۰هزار الی ۲-۳ملیون به بالا

  9. Avatar

    مهمان

    نوید

    سلام آقای دمرچیلو
    واقعا دستتون درد نکنه
    من هم خیلی علاقه دارم خودم یه کواد بسازم ولی متاسفانه آنچنان سررشته ای از الکترونیک ندارم، خیلی هم مطالعه کردم از شما هم بخاطر آموزشهای مفیدتون سپاسگزارم
    درسته میشه از آردوینو استفاده کرد اما من دوست دارم خودم از پایه با avr بسازم و چون با بیسیک آشنا بودم از بسکام استفاده میکنم. تو همین اول کار به مشکل برخوردم لطفا راهنمایی کنید درصورت امکان.
    من از ATMEGA1284P استفاده میکنم که دو تایمر ۱۶بیتی با pwm داره : تایمر ۱ و ۳
    میخام پالسی که در هر چهار پایه مربوط به این تایمرها تولید میشه یکسان باشه. اما نمیدونم چرا pwm ایجاد شده توسط تایمر۱ هم در پایه های مربوطه باهم فرق میکنند و هم به کلی با pwm پایه های تایمر۳ فرق میکنند. البته pwm ایجاد شده توسط تایمر۳ مناسب و مورد قبول است.
    من میخام که هر دو تایمر در هر دو پایه هاشون pwm با دیوتی سایکل ۵۰% تولید کنند اما با اینکه کانفیگ آنها یکسان است تایمر۳ همان ۵۰% را تولید میکند ولی تایمر ۱ نه!!!!
    این هم کد بیسکام:
    $regfile = “m1284pdef.dat”
    $crystal = 8000000
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 256 , Compare_A_Pwm = Clear Down , Compare_B_Pwm = Clear Down
    Config Timer3 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 256 , Compare_A_Pwm = Clear Down , Compare_B_Pwm = Clear Down
    Enable Interrupts
    Enable Timer1
    Enable Timer3
    Config Portb.6 = Output ‘PWM3A
    Config Portb.7 = Output ‘PWM3B
    Config Portd.4 = Output ‘PWM1B
    Config Portd.5 = Output ‘PWM1A
    Pwm1a = 100
    Pwm1b = 100
    Pwm3a = 100
    Pwm3b = 100
    بسیار ممنون
    منتظر راهنماییتون هستم

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام-بهتره تو Eca مطرح کنی – من از بیسیک چیزی نمیدونم.

  10. Avatar

    مهمان

    amir

    سلام و درود فراوان بر شما
    سایت شما بسیار‌ خوبه و یکی دو هفته ای میشه دارم توش میگردم.فقط در مورد کانال یه توضیح کوچیکی بدم که اگه میشه تو متنتون هم اصلاحش کنید
    مثلا در اینجا که شما اشاره کردید ۱۰ کانال یعنی میتونه ده تا سیگنال مجزا رو بفرسته ولی معنیش این نیست که هر سیگنال فقط برای یه دکمست.در اصل این ریموت ها طوری طراحی شدن که اگه مثلا پنج تاشون تو یه محیط استفاده میشن،رو کانال های مجزا (مثلا ۱ و ۲ و ۵ و ۷و۸) با میکرو خودشون ارتباط برقرار کنن که دچار مشکل نشن و همه ارتباطات روی کانالی که روی اون هستیم(مثلا ۴) صورت میگیره.
    ممنون از اینکه نظرمو خوندید.

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      والا دقیقا متوجه منظور شما نشدم – حس میزنم شما کانال فرکانسی رو با تعداد کانالهای رادیو کنترل(تعداد چیزایی که میتونه کنترل کنه) رو اشتباه گرفتید.
      درست حدس زدم؟

  11. Avatar

    مهمان

    MAHDI

    داداش یه سری زدم تو کارش دیدم موتور هاش که براشلس نام دارن دونه ای حدود 30 یا 40 تومنه خلاصه بگم که تصمیم دارم برم وام بگیرم یکی بسازم smile

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      من خودم میخوام برم قطعاتش رو بخرم و بسازم – بعد آموزشش رو میزارم تو سایت
      به نظرم صبر کن تا من بهترین قطعات رو بخرم تا اگه قطعه ای سوخت فقط برا من بسوزه و شما از تجربه من استفاده کنید و دیگه اون سوتی رو ندید تا قطعات آسیب ببینن – چون قطعاتش هم ارزون نیست – هر کدوم کلی پولش هستش

  12. Avatar

    مهمان

    ارمان

    زحمت کشیدی ادامه بده کپی کنم از روت:|

  13. Avatar

    مهمان

    محمدحسن

    سلام مهدی جان…خسته نباشی
    هزینه ی ساخت یه کواد ساده چقدر در میاد؟منم دوس دارم بسازم اما نمیدونم چقدر هزینه بره smile

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام داش
      فک نکنم از 1 تومن بیشتر بشه ولی باز بستگی به نوع قطعاتی که میخوای بخری داره – چون من الان که میخوام قطعاتش رو بخرم – شارژر دیدم 700 هزار تومن و شارژر دیدم 30 هزار تومن laugh حالا چند روز دیگه قطعاتش که نهایی شد میخرم و روال ساختش و خرید و… رو میزارم تو سایت.

  14. Avatar

    مهمان

    کشاورزی

    خسته نباشید
    ولی بهتر نیست بین کواد کوپتر و یک کامپیوتر یا لب تاب یا لا اقل یه گوشی ارتباط برقرار کنید تا دردسر ساخت یه کنترلر کامل رو نکشید؟

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      موبایل که نه، ولی لبتاب >>>> یعنی کامپیوتر بشه رادیو کنترل و با کامپیوتر کنترل کنیم ربات رو؟ این طوری باید یه نرم افزار تحت ویندوز بنویسیم برا کامپیوتر…… اینم ایده ی بدی نیست – حتما بررسیش میکنم
      ممنون از شما

      • Avatar

        مهمان

        پیمان

        http://www.tdxcopter.com
        این دوستان یه GUIخیلی خوب با labVIEW پیاده کردن

    • Avatar

      نویسنده سایت

      mitavanim

      با سلام خدمت شما
      با ساخت یک خط ارتباط 2 طرفه(telemetry) و ساخت یک عدد مدیریت گر ArduPilot و نصب نرم افزار Mission Planner شما می توانید با استفاده از دسته های بازی رایانه ای وسایلی مثل هواپیما، ربات عمودپرواز و ربات های زمینی را به حرکت در آورید و برای آن ها فرامین حرکتی ارسال نمایید و اطلاعاتی مثل مکان جغرافیایی، سرعت حرکت، ارتفاع و… را دریافت نمایید و حتی برای آن ها به صورت بی سیم ماموریت خودکار تعیین نمایید.

  15. Avatar

    مهمان

    ارمان

    من منتظرم این بحث کوادکوپتر کامل بشه بیام بسازم 😐
    pcbو تشکیلاتشم که میزاری دیگه:/

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      منم دارم پول جمع میکنم تا برم قطعاتش رو بخرم……کسی که کمکی نمیکنه باید خودم کار کنم و پول جمع کنم تا بتونم قطعاتش رو بخرم – البته الان پولش رو دارم ولی یه چند تا کار و پروژه هستش که اول اونا رو باید انجام بدم.
      بله

  16. Avatar

    مهمان

    علیرضا

    خدا قوت مهدی جان دمت گرم خوب بود مطلب هات

  17. Avatar

    مهمان

    عماد

    دممممممت گررررم
    موفق و پیروز باااااشی

  18. Avatar

    مهمان

    حسین

    سلام اقا دمت گرم خدایی مشتاقانه دنبال میکنم

  19. Avatar

    مهمان

    f.sh

    به نام او
    سلام
    امیدوارم موفق بشید بسازینش

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      ساختنش که ساختم ولی نمیدونم استاندارد و در حد این رادیو کنترل های بازار هتسش یا نه و چی کم داره و.. اینا رو نمیدونم….شما دوستان باس کمک کنید rtfm

      • Avatar

        مهمان

        سیف

        سلام پس بقیش کو چه کمکی باید بکنیم ? فعالیتت انگار پایینه!!

        • مهدی دمرچیلو

          نویسنده این مطلب

          مهدی دمرچیلو

          سلام
          O_o

          • Avatar

            مهمان

            حمید آهنگر

            سلام . یه لطفی بکن به اینستاگرامم پیام بده دوست عزیز . متن پیام با هشتگ رادیوکنترل کواد شروع کن تا بدونم شمایی . پیشنهاد من برای آیکون یا کلیدای اجباری واسه هر پرنده ی عمود پرواز به شرح زیر رفیق:
            ۱ جوی استیک برای حرکات جلو عقب چپ و راست . ۱ جوی استیک برای حالت اوج گیری و کاهش ارتفاع یا کاهش قدرت موتور . ۱ جوی استیک دو حالته که با پایین دور موتورها رو روی حداقل نگه میداره واسه حالت نشسته ینی تقریبا کند جوری که روبات فقط روشن باشه کلید بالاش هم ربات رو در حالت ارتفاع ساکن نگه داره جهت پرواز ساکن در هر ارتفاعی بدون حرکت . ۱ کلید دو حالته پاور . یک پتانسیومتر خطی برای حالت چابکی ربات که متغیر جریان ورودی موتور ها رو از حالت خرگوشی حداکثر تا لاکپشتی حداقل تنظیم کنه . یک یا دو lcd با نشانگر باطری میکروکنترل و باطری ربات ارتفاع رباط و فاصله ایمن از کنترل و جهت گردش کوادروتور نسبت به کنترل یا همون ترکیب ژیروسکوپ و قطبنما به اضافه ی نشانگر فاصله تقریبی با مانع که بشه بین موانع به راحتی حرکتش داد . چون اگه کوادروتور از ما دور باشه باید بدونیم جهت حرکت روتور های جلویی رو به کدوم جهته وگرنه اگه پشت و رو به ما باشه و اشتباه جوی استیک حرکت بدیم که ربات از دست میدیم یا ممکنه از محدوده خارجش کنیم یا با مانع احتمالی برخورد کنه . حالا چیدمان این آیکن ها باید جوری باشه که بشه با دوتا انگشت شست و دو انگشت اشاره به راحتی کنترلش کنیم و مسلط باشیم . پیشنهاد دومم اینه که شما اصل فکرتو بزاری رو افزایش برد دستگاه چون فرق اصلی دستگاهای داخلی با خارجی تو برد کنترل ها و تعداد کانال ها بدون خطا هست. و البته اینکه برنامه نویسی شما باید قابلیت فول تولرانس خوبی داشته باشه که همزمان با بکارگیری تعداد بیشتر کانال دستگاهت خطا نداشته باشه

        • Avatar

          مهمان

          بنده خدا

          سلام چاکر زهره سیف چطوری بهار آقا سهید خوبن
          میخواستم بگم این غلطه مدیر سایت کلی هم زحمت کشیده

    • Avatar

      مهمان

      فستیوال

      “به نام او” یعنی چی؟
      خواهشا این جملات منحرف رو ننویسین و ترویج ندین.
      از اقا مهدی هم خواهش میشه این نظر رو درست کنن.
      یاعلی مدد

      • مهدی دمرچیلو

        نویسنده این مطلب

        مهدی دمرچیلو

        سلام
        دلیل حرفتون؟