نمایش/عدم نمایش سایدبار
رفتن به بالای صفحه
آزادی حجاز از دست نااهلان
Avatar

آموزش ساخت دستگاه cnc با آردوینو جلسه ۱

بسم الله الرحمن ارحیم :  تو این مطلب از سری مطالب پروژه آردوینو، میخوایم به آموزش ساخت cnc با آردوینو بپردازیم، تو این مطلب به معرفی یه سری مقدمات میپردازیم ( آموزش ساخت دستگاه cnc با آردوینو جلسه ۱ )
آموزش ساخت دستگاه cnc با آردوینو جلسه 1

آموزش ساخت دستگاه cnc با آردوینو جلسه ۱


سرفصل های این مطلب :

  1. Cnc چیست
  2. کاربردهای cnc
  3. آردینو چیست
  4. تجهیزات لازم جهت ساخت دستگاه cnc
  5. استپر موتور و cnc shield
  6. grbl چیست
  7. نرم افزار grbl controller
  8. کتابخانه grbl
  9. آموزش راه اندازی با آردینو

 

Cnc چیست

Cnc چیست؟ کلمه cnc مخفف عبارت computer numerical control است.( به معنای ماشین های کنترل عددی کامپیوتری )
خلاصه بخایم توضیح بدیم یعنی ماشین هایی که به وسیله یک سری عدد و کد قابل کنترل هستند؛ که اصطلاحا به این کدها و عددها میگن gcode ( در ادامه بیشتر آشنا میشین )
 

کاربردهای cnc

cnc کاربرد های زیادی داره؛ از صنعت پروژه های دانشجویی(!) گرفته تا انگشتر سازی و معرق کاری و تراش و غیره. نکته ی مهمی که باید بگم اینجا بنده قسمت های مکانیکی دستگاه رو توضیح نمیدم( چون یاد ندارم ) میتونین تو منابع فارسی یا انگلیسی سرچ کنین پیدا میشه. بسته به کارِتون باید طراحی مکانیکی درستی داشته باشین. قسمت های کنترل دستگاه که میخایم ان شاءالله به فضل و یاری خداوند توضیح بدیم کاملا توانایی صنعتی شدن دارند و میشه با مقداری خلاقیت رو ماشین های نسبتا حرفه ای پیاده بشه. فقط در همین حد بگم که تو نمایشگاه امسال مشهد (۹۵) پرینتر سه بعدی هایی با آردوینو طراحی شده بود و با قیمت های گزاف میفروختن. پس لطفا فقط به دید پروژه الکی و سرگرمی بهش نگاه نکنین بلکه میشه ازش پول هم در اوورد ، بسه سخنرانی کردم بریم سراغ توضیحات اولیه :
 

آردینو چیست

آردینو چیست
اگه اطلاعی در مورد آردینو و نرم افزارش و… ندارین میتونین به این لینک سری بزنین : آموزش جامع آردوینو جلسه ۱
خلاصش میشه یه میکرو کنترلر آماده! یعنی شما برای اتصال به آردوینو خیلی راحت تر هستین تا خوده میکرو کنترلر، فقط همینه. چیز خاص دیگه ای هم نداره … البته یه نکته مثبتی که آردوینو داره اینه که ماژول های آماده مخصوص به خودش زیاده که این هم کار رو آسون تر میکنه. به این ماژول ها میگن شیلد ( shield )
مثلا میگم شما اگه بخاین یه استپر موتور رو به میکرو کنترلر وصل کنین ، احتمالا باید از یک آی سی ( L298 ) استفاده کنین با کلی اتصالات و درگیری! خلاصه اگه با آردوینو کار نکردین حتما برین سراغش ! خیییییلی جالبه! اگه بازم براتون انگیزه ایجاد نشد تو نت بزنین پروژه آردوینو تا ببینین باهاش چه کارایی که نکردن
کاری که قراره ما اینجا بکنیم طراحی دستگاه cnc مون بوسیله همین آردوینو هست. البته شاید بعدا آموزش ساخت بدون آردوینو رو هم بزارم …
 

تجهیزات لازم جهت ساخت دستگاه cnc با آردوینو

تجهیزات لازم جهت ساخت دستگاه cnc با آردوینو
مواد لازم : قسمت مکانیکی دستگاه ( گفتم تو منابع فارسی هم اگه سرچ کنین پیدا میشه ، دیدم که میگم! )

  1. سه عدد استپر موتور (شاید تو همون قسمت مکانیکی دستگاه طرف گفته)
  2. آردوینو ترجیحا uno
  3. cnc shield
  4. سه عدد درایو استپر موتور
  5. دانلود نرم افزار آردوینو
  6. دانلود نرم افزار grbl controller
  7. دانلود کتابخانه grbl

فعلا همینا کافیه . قسمت هایی که توضیح ندادیم رو در ادامه توضیح خواهیم داد.
 
 

استپر موتور و cnc shield

cnc shield
ببینید دوستان برای راه اندازی دستگاه نیاز به موتورهای با دقت بالا داریم که اینجا ما از استپر موتور استفاده کردیم.
استپر موتورها برای راه اندازی نیاز به درایو ( راه انداز ) دارند. نقش سه تا درایو کوچولوی بالا همینه.
دقت داشته باشین از موتورهایی که آمپر بالا میکشن استفاده نکنین چون درایوتون میسوزه !!!
نقش cnc shield هم میشه رابط بین درایو و نرم افزار. توی عکس بالا میتونین ببینین .
توجه داشته باشین به قسمت قرمز رنگ شیلد cnc آردوینو (عکس بالا) فعلا لازم نیست چیزی وصل بشه. اگه بعدا خودتون خواستین دستگاه چهار محوره بسازین باید یک درایو اضافه بگیرین و اونجا اضافه کنین.
 

grbl چیست

اینطوری که بنده فهمیدم یک پروژه منبع باز هست که جهت راه اندازی پرینترهای سه بعدی و سی ان سی استفاده میشه. که قسمت های مختلفی داره مثلا grbl shield ، grbl code و … .
 

نرم افزار grbl controller

نرم افزار grbl controller
این نرم افزار در حقیقت رابط بین آردوینو و کامپیوتر هست. به این معنا که شما طرحتون رو طبق نرم افزارهایی به gcode تبدیل میکنید، به این نرم افزار میدید تا این نرم افزار grbl کد ها رو به ترتیب برای آردینو بفرسته و آردینو هم اجرا کنه.

 

کتابخانه grbl

این کتابخونه در واقع آردوینو رو آماده میکنه جهت اینکه به نرم افزار grbl وصل بشه. برای این کار ابتدا کتابخونه زیر رو دانلود کنین و تو نرم افزار آردوینو اضافش کنین. در قسمت example نرم افزار یه قسمت به نام grbl اضافه میشه همونو باز کنین و تو آردینوتون آپلودش کنین.

دقت کنین نیازی نیست از فایل zip خارج کنین. تو خوده نرم افزار آردینو فایل زیپ رو هم میشناسه.
 

آموزش راه اندازی با آردینو

بعد از اینکه کدهای بالا رو آپلود کردین تقریبا کار تمومه و فقط میمونه اتصالاتش. درایو های کوچیک رو روی cnc shield میزاریم و استپر موتور ها رو وصل میکنیم و تغذیه مدار رو هم میدیم. شیلد cnc رو روی آردوینو سوار میکنیم و به سیستم وصل میکنیم. نرم افزار grbl controller، آردوینو رو شناسایی میکنه (باید از com شناسایی شده آردوینو رو به نرم افزار بدین ) و بعدش هم تمام. میبینین با حرکت دادن محورها موتور هاتون به حرکت در میاد.
میتونین با نرم افزارهایی مثل art cam عکس های معمولی خودتون رو به صورت سه بعدی در بیارین و خروجی gcode بگیرین و به grbl بدین تا براتون روی یک تخته چوب یا فلز بزنه(پیشنهاد میکنم فعلا از طرح های پیچیده استفاده نکنین ممکنه بنا به دلایل محدودیت هایی که نرم افزار grbl داره جواب نده و نتونین درست طرح رو دربیارین )
 
در فیلم زیر میتونین خلاصه عملیات رو مشاهده کنید :
http://www.aparat.com/v/Z1pNm

 
اینم یه نمونه از دستگاهی که به همین وسیله طراحی شده : Arduino CNC
قسمت های مکانیکی دستگاه رو هم میتونین از همین سایت استفاده کنین.
Arduino CNC
 
توجه : اگه نخواستین از cnc shield یا درایوهایی که اینجا گفته شده استفاده کنین ، از عکس پایین استفاده کنین و فقط قسمت پالس و دایرکشن رو به درایوتون متصل کنید :

 آردوینو یونو

 
اگه وقتی بود طراحی کنترل کننده بدون آردینو و نرم افزار mach3 رو هم قرار میدم ان شاءالله.
اگر سوالی هست در خدمتم
التماس دعا یاعلی

گروه پرسش و پاسخ الکترونیکی در سروش
تعداد مطالب : 1 تا
Avatar دانشجوی رشته برق-گرایش قدرت. علاقه مند به برنامه نویسی و نرم افزار. آماده همکاری با دوستانی که در زمینه "ساخت-طراحی-خدمات" ماشین های cnc فعالیت داشتند و دارند.یاحق
ارسال دیدگاه
178

1) نظرات غیر فارسی به صورت خودکار حذف میشوند ( حداقل 5 حرف فارسی وارد کنید ).

2) به موارد درخواست پروژه/کد آماده و سوالاتی که بلد نباشم پاسخ داده نمیشه.

3) برای گزاشتن کدهاتون از این سایت استفاده کنید ( طبیعتا لینک کدتون رو باید برای من بفرستید! ) : debian

4) پسورد فایل های سایت : www.dmf313.ir

  1. Avatar

    مهمان

    Mehran

    سلام دستگاه سی ان سی رو میزی تازه گرفتم ک با اردینو و جی ار بی ال ک نصب کردم باید دستگاه کار کنه با دستوری ک بهش میدم اما ارور میده
    Can t open com port com3
    Is hardware connected to USB
    Does current user have sufficient permissions لطفا بگید مشکلش چیه ما راحت شیم

  2. Avatar

    مهمان

    مهدی احسانی

    سلام
    خیلی عالی بود
    فقط طرز وصل کردن درایور ها و موتور‌ به پایه ها را بگید. و مدل درایور ها رو هم بگید.
    ممنون میشم اگه این کار رو بکنید.
    و

  3. Avatar

    مهمان

    مهدی احسانی

    یه مورد دیگه ببخشید
    اینکه روی آردوینو نباید کد هایی آپلود شوند؟
    اگر بله عکس یا نسخه ای از کد هارو بگذارید.
    ممنون

  4. Avatar

    مهمان

    محمود

    سلام من میخام پرینتر دو بعدی درست کنم همه کاراشوهم کردم فقط توی قسمت grblکنترلر و راه اندازی بردم مشکل دارم نمیدونم چرا وقتی grblرو باز میکنم com درست رو پیدا میکنه اما وقتی انتخابش میکنم فعال نمیشه.اگه کمکم کنید ممنون میشم

  5. Avatar

    مهمان

    کامران

    خیلی عالی

  6. Avatar

    مهمان

    علی رضایی

    سلام خدمت دوستان متخصص در زمینه ماشینهای cncهستم دوستانی که مایل به همکاری وتحقیق در زمینه ساخت وتکمیل سی ن سی هستن تماس بگیرند

  7. Avatar

    مهمان

    امیر علی

    اقای مهندس من قصد ساخت این دستگاه رو دارم و هیچ کدام از وسایل رو تهیه نکردم میخواستم بدونم اگر بنده شروع به کار کنم شما در جاهایی که گیر کردم یا مشگلی داشتم کمکم میکنید؟
    اگر میتونید من شروع به خرید وسایل کنم و ساختنم روشروع کنم.

  8. Avatar

    مهمان

    حامد بابا

    خب اینارو که عمه منم بلد. نه در مورد اتصالات حرفی زدی نه درمورد برنامه. درایور. مثلا خواستید بگید منم بلدم اول خودتون یاد بگیرید بعد بیاد اموزش بدید بلد نیستی بگو نیستم. چرا الکی میگی وقت ندارم

  9. Avatar

    مهمان

    علیرضا

    سلام لطف کنید راجع به پیکر بندی نرم افزازش توضیح بدین و الا بخش الکترونیکش کاری نداره که همه ی داستانش امادس …اصل کار تنظیمات اولیه ی دستگاهه .

  10. Avatar

    مهمان

    محمدرضا هاشمی

    سلام وقتتون بخیر لطقا به من بک کمک ویژه ای بکنید واقعا احتیاح دارم به کمک مدیریت من سال هاست که دارم در رباتیک فعالیت میکنم اما به خاطر سربازی که اخیرا تمام شده و ضربه ای که به سرم خورده و باعث تشنج های زیادی میسم یک فراموشی های زیادی شدم تروخدا بهم کمک کنید همه به همین خاطر منو مسخره میکنند می خواستم کد کامل آردوینو UNO برایم ارسال کنین من همه چیزهاشو قبل از سربازیم کامل کردمو ساختم اما واقعا قادر به نوشتن برنامش نیسم من از شیلد A4988 استفاده کردم بدون هیچ نقسی ساختمش فقط و فقط باید برنامه و کد هارو بریزم به آی سیم که دیگه کار کنه واقعا همه منو مسخره میکنند حتی خانوادم برای اینکه منو یه خنگ معرفی میکنند ترو خدا آقای مدیر و دوستان این لطف و در حقم انجام بدین و این کد و کامل و به ترتیب روی ایمیلم ارسال کنید ازتون خواهش میکنمو التماس مینم . دیکه مغزم کشششو نداره دارم تلامو مینم اما نه با مطالغه و نه حتی با فکر کردن به یا د نمیارم تروخدا این لطفو در حقم بکنید این ایمیلم هست.

  11. Avatar

    مهمان

    سینا

    سلام وقت بخیر
    همه برنامه‌ها رو نصب کردم حتی کتابخونه ولی موتور نمیچرخه یه صدای ویز ویز داخل استپرموتور هست ولی با چشم چرخشش دیده نمیشه مشکل از کجاست؟

    سوال دوم باید کدوم ورژن از کتابخونه رو دانلود و نصب کرد؟
    ممنون میشم سریع‌تر جواب بدین چون ارائه دارم

  12. Avatar

    نویسنده این مطلب

    محمد صادق

    سلام خدمت همه ی دوستان smile
    از اینکه پاسخ دوستان به موقع داده نمیشود عذرخواهم، سرباز وطن شدم ! dash
    دعا کنید ان شاءالله به سرعت و باعافیت بگذره …
    (محمدصادق، نویسنده مطلب)
    یاعلی bye bye bye

  13. Avatar

    مهمان

    Amirali

    سلام من فایل zip رو در اردوینو باز کردم اما فقط دو خط برنامه اومده فکر میکنم اشتباه باشه میشه لطفا راهنمایی کنید

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام درسته، همون رو آپلود کن.

  14. Avatar

    مهمان

    Amirali

    سلام من هر کاری تونستم انجام دادم اما در قسمت examples فایلی به نام grbl نیومده فقط یه فایل اومده به نام EEPROM که چند تا زیر مجموعه داره اگه میشه لطفا راهنمایی کنید که باید چکار کنم

  15. Avatar

    مهمان

    سیاوش

    سلام
    ممنون از راهنمایی و آموزشتون ی سوال داشم
    از ی دوستی در مورد سی ان سی با اردینو داشتم ایشون گفتند که برای کارهای بزرگ برد هنگ میکنه من میخواشستم ببینم آیا مشکل رو بقیه دوستانی که ساخند دارند و یاجناب مهندس صادق این موضوع رو تایید میکنند ؟
    چون من برای فایل های پلات بزرگ میخواستم شروع به ساخت دستگاه کنم
    و اینکه محدویت سایز در نرم افزارداریم یا خیر؟

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام محدودیت سایز نداره.
      نمیدونم حقیقت هنگ میکنه یا نه! امتحان نکردم

  16. Avatar

    مهمان

    مونا پورمحمد

    سلام جناب وقتتون بخیر
    نمیدونم این متن با توجه به تاریخ سایت به دست شما میرسه یا نه
    من سه سال پیش از یه آقایی دستگاه cnc خریداری کردم به قیمت خیلی بالا مه الان متوجه شدم سر کلاه گذاشته لپ ناپ من رو دزدیدن و چون همه برنامه هارو از دست دادم نتونستم کار کنم
    ازتون خواهش میکنم اگر پیام من رو دیدید با من تماس بگیرید میخوام دستگاهم رو برام راه اندازی کنید
    خیای دنبال شخصی گشتم که متوجه نحوه کارش بشه تا سایت شما رو پیدا کردم
    شماره تماس 09123087054
    متشکرم

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام، متاسفانه فعلا فرصت نمیکنم.

  17. Avatar

    مهمان

    صدرا

    سلام
    میشه اندازش رو تغییر داد؟(منظورم محدوده ی حرکت محورهاست)

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام میشه

  18. Avatar

    مهمان

    abolfazl

    سلام
    ممنون از مطالب خوبتون

  19. Avatar

    مهمان

    بابک

    سلام
    درمورد اتصالات جامپر روی شیلد میتونید راهنمائی کنید

  20. Avatar

    مهمان

    محمد

    با سلام خدمت شما
    میشه مشخصات یک cnc که بتونه روی چوب سخت کار کنه رو با جزییات لطف کنین .
    استپ موتور ..
    درایور…
    شیلد…
    آردینو…
    منبع تغذیه …

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام
      نمیدونم متاسفانه unknw

  21. Avatar

    مهمان

    حسین

    سلام
    دوران اسپیندل باید به صورت دستی کنترل بشه..؟؟
    گام پیچ میله هادی محورxبامحورzو با محورyمتفاوت هست چه طور به سیستم بدهیم….؟؟

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام.فکر میکنم اره ، خوده grbl همچین قابلیتی نداره. بازم سرچ بزن
      قبل از شروع به کار دستگاه باید کالیبر کنین. یعنی شما با توجه به پارامتر steper per mil و وسیله ای به نام ساعت سنج تعیین میکنین که به ازای چند تعداد پالس محورتون 1 میلی متر حرکت میکنه. توی نت دیدم که کامل توضیح دادن (فارسی پیدا نکردی انگلیسی سرچ کن)

  22. Avatar

    مهمان

    ناشناس

    سلام
    ببخشید مقدار ولتاژ منبع تغذیه حتما باید با درایور یکی باشه ؟ آخه اون قسمت از درایور که باید به منبع تغذیه وصل کنم نوشته ۲۴ ولت به من گفتن با ۱۲ ولت میشه ولی من ۱۲ ولت رو وصل کردم اصلا درایور روشن نشد

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام . 24 بزن

  23. Avatar

    مهمان

    farzin

    سلام
    هر کاری گفتین کردم ولی grbl آپلود نمیشه تو آردینو
    مشکل از کجاست؟

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام. نمیدونم چه مشکلی پیش اومده، خودم هم یه هفته ی میخام آپلود کنم نمیشه!! رو یک سیستم دیگه میخام تست کنم.

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      نسخه قدیمی تر جواب میده . grbl v 0.8

  24. Avatar

    مهمان

    اکبر

    سلام مهندس میتونم شماره تونو داشته باشم

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام.سوالی دارید همینجا بفرمایید

  25. Avatar

    مهمان

    مهدی

    سلام مجدد مهندس خسته نباشید
    من دیتاشیت درایوری که روی شیلد نصب کردم رو نگاه کردم ولتاژ کاریش بین ۸ تا ۴۵ ولتاژ بود ولی چیزی از امپر ننوشته بود؟
    من خیلی سر رشته ای توی برق ندارم میخواستم ببینم در کل امپر منبع تغذیه مهم هست یا نه و اگر هست بهینه ش چقدره

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام. همون ولتاژی که تو دیتا شیت نوشته بهش بده، اگه از منبع تغذیه هم استفاده میکنی، یه خورده پیچ آمپر رو باز کن و استفاده کن . جریانی که میکشه رو هم متوجه میشی.

      • Avatar

        مهمان

        مهدی

        خیلی ممنون که وقت گذاشتید

  26. Avatar

    مهمان

    فاطمه

    سلام
    ببخشید من هر کار میکنم grbl به کتابخونه اضافه نمیشه قبلا این کار رو انجام دادم شده ولی الان نمیدونم چرا نمیشه ؟

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام.
      کل فایل grbl رو از حالت زیپ خارج کنید.پوشه grbl master رو باز کنید . بعدش پوشه grbl رو باز کنید . غیر پوشه example هرچی دیگه هست کپی کنید و خارج بشید . یک پوشه جدید بسازید و حتما اسمی که میزارید عدد و فاصله نداشته باشه (مثلا grbln) بزارید. حالا دوباره پوشه رو به حالت زیپ در بیارید (دقت کنید فرمتش حتما zip باشه نه rar ) . حالا میتونید به لیست کتابخونه های آردینو اضافه کنید .
      کلا هر کتابخونه دیگه ای هم خاستین اضافه کنید مراحل کار همینه ، یعنی باید سورس برنامه (فایلهای .c و .h )رو جدا کنید . قبلا لازم نبود این کار بشه. نمیدونم چرا !!!

      • Avatar

        نویسنده این مطلب

        محمد صادق

        توی پوشه جدیدی که ساختین فایلها رو پیست کنید . (اینو یادم رفت بگم) بعدش زیپ کنید فایل رو…

        • Avatar

          مهمان

          فاطمه

          ممنون مشکلم حل شد .
          یه سوال دیگه:
          من grbl رو اپلود کردم روی برد بعد جی کد رو نرم افزار جی کد سندر اپلود کردم ولی موتور نمی چرخه فقظ صدا نبض میده البته خودم فکر میکنم مشکل از منبع تغذیه هست , منبع تغذیه ام 12ولت 5 امپره د ر ضمن من قسمتای 24 ولت و GND درایورها رو به vin و GND اردوینو وصل کردم .
          میشه راهنمایی کنید چیکار کنم؟

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      مشکل نچرخیدن موتور دلایل زیادی داره.
      از اتصالاتون مطمئن بشین، سالم بودن درایور،موتورها و نحوه اتصال موتور به درایور و…

  27. Avatar

    مهمان

    مهدی

    و سوال دیگه ام اینه که در صورتی که از منبع تغذیه ۲۴ ولت استفاده کنیم عملکرد موتور بهتر نمیشه؟

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام. دیتا شیت مدل درایوری که استفاده کردی رو نگاه کن نوشته تا چقدر میتونی بهش بدی

  28. Avatar

    مهمان

    مهدی

    سلام خسته نباشید
    منبع تغذیه ای که استفاده شده چند آمپر هست؟

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام . خودم با این درایو کار نکردم نمیدونم چند آمپره. دیتا شیتش هست

  29. Avatar

    مهمان

    حسن

    سلام اقا یکی لطف می کنه بگه لرزش استپر برای چی میتونه باشه و چطور میتونم برطرفش کنم؟ با ده تا موتور هم تست کردم اعم از استپ سی دی رام پیام زیر هم توضیح مفصلشه

  30. Avatar

    مهمان

    حسن

    سلام سایتتون از همه لحاظ خوبه! اجرکم عندالله!
    یه سوال داشتم من برد اردویینو و cnc شیلد رو با درایور DRV8825 سر هم کردم و استپ موتور رو هم سیماش رو اضافه کردم برنامه ی UniversalGcodeSender-v1.0.9 و GRBL-Arduino-Library-master رو هم هر دو رو تست کردم برنامه اجرا میشه ولی کیفیت چرخش موتور خیلی پایینه و خیلی لرزش داره حتی بعضی وقتا چند بار که روی x+ میزنم بار اول ساعتگرد میچرخه بار دوم پاد سات گرد! یا مثلا وقتی میخواد با سرعت بالا بچرخه که کلا نمی کشه و درجا میلرزه تو مواقع دیگه هم اصلا دقیق نیست با تنظیمات grbl هم یکم ور رفتم ولی خیلی نتیجه نداد البته چند مدل موتور دیگه هم تست کردم نتیجه اون ها هم به مراتب بدتر از این موتورا بود (البته موتور هام هم ارزون بودنا) و لرزش داشتن و بعضیاشون حتی حرکت هم نمی کردن…
    من نمیدونم مشکل از کجاست ممکنه از درایور باشه؟ چون اکثر سایتا هم سرچ کردم از این مدل استفاده نکرده بودن؟
    بنظرم بعیده از موتور ها باشه چون با مدل های مختلف تست کردم ضمنا همین مدلی که استفاده کردم رو قبلا با اردینو چرخوندم مشکلی نداشت مثل ادم کارشو میکرد! البته شاید سرعت سوییچ شدن سیم پیچ های تمام موتور هام پایینه و برای همین اینطوریه؟
    لطفا یه کمکی بدین خیلی وقتم رو گرفته! ضمنا نحوه اتصال موتور به cnc shild هم اینطوری زدم که از 6 سیم موتور ها، با رعایت ترتیبِ درست 4 تا سیم به از سیم های com رو به پایه های مربوطه زدم
    اگه بنظرتون مشکل از تنظیمات grbl هست هم بفرمایین کدوم رو تغییر بدم تا درست شه چون با اکثرش ور رفتم نهایتا سرعت کم شد ولی بازم لرزش و عدم دقت وجود داشت.

    • Avatar

      مهمان

      حسن

      **4 تا سیم به جز سیم های Com رو به پایه های مربوطه زدم (اشتباه تایپی در متن بالا)

      • Avatar

        مهمان

        مهدی احسانی

        سلام
        خیلی عالی بود
        فقط طرز وصل کردن درایور ها و موتور‌ به پایه ها را بگید. و مدل درایور ها رو هم بگید.
        ممنون میشم اگه این کار رو بکنید.
        و

    • Avatar

      نویسنده این مطلب

      محمد صادق

      سلام. مشکل جهت حرکت محور از direction هست (تو اخرین عکس مشخصه کدوم پایه ی) . اتصالات مربوط به اون قسمت رو چک کن باید درست بشه . اینکه با سرعت بالا نمیچرخه احتمالا هم میتونه از موتورتون باشه هم درایو . از مثالهای خوده اردینو یه مثال برای استپر داره، اونو اگه میخای چک کن ببین مشکلت حل میشه ، اگه حل شد مشکل میتونه از تنظیمات grbl باشه. سیم بندی استپر باید درست باشه

    • Avatar

      مهمان

      ایمان

      من هم همین مشکل داشتم خیلی گشتم تو یه سایت خارجی مشکل پیدا کردم جای سیمهای استپ و دایرکتشن روی بعضی از شیلد ها جابجا هست بایه برنامه
      آدیت h فایل باید تو سورس برنامه جای پایه ها رو عوض کنید.

      • Avatar

        مهمان

        farzin

        میشه لطفا اون قسمتی که میگی رو کامل توضیح بدی که تو سورس برنامه پایه هارو از کجا عوض کنیم؟

1 2