نمایش/عدم نمایش سایدبار
رفتن به بالای صفحه
آزادی حجاز از دست نااهلان
مهدی دمیرچیلو

آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه۳

به نام خدا : آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه۳ – انشا الله قراره تو این جلسه در مورد وقفه یه سری توضیح بدم  + یه پروژه هم در ته همین مطلب گزاشتم با وقفه نوشته شده است.

آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه3

آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه۳


انشا الله قراره تو این جلسه در مورد وقفه یه سری توضیح بدم  + یه پروژه هم در ته همین مطلب گزاشتم با وقفه نوشته شده است.

وقفه در AVR

توجه مهم : وقفه به معنی تاخیر زمانی نیست!
بزارید با یه مثال توضیح بدم ، مثال : ما میخایم یه LED  رو با یه کلید روشن و خاموش کنیم ؟ دو تا راه داریم :
۱) روش سرکشی (Polling)
ما تو تابع MAIN میایم و میگیم هر موقع که ما کلید رو زدیم فلان پایه ی میکرو فعال شد (یا همون ۱منطقی شد) ، اون وقت جنابعالی (منظور میکروکنترلر هستش) هم فلان پایه میکرو رو فعال کن تا LED روشن بشه. حالا مشکل زمانی هستش که ما هنوز کلید رو نزدیم و جناب میکروکنترلر مجبوره که هی بره و ببینه که آیا فلان پایه فعال شده یا نه و هی میره و هی برمیگرده (بیچاره خسته نمیشه این همه راه رو میره !!! ) البته تا حالا من خودم از همین روش استفاده کردم !!! و از روش زیر استفاده نکردم.(آخه چه کاریه گره ای که با دندون باز میشه چرا با دست بازش کنی !!!)
۲) روش وقفه ( Interrupt )
تو این روش برخلاف روش قبلی به جای این که ما هی بریم و برگردیم تا بفهمیم که آیا فلان پایه فعال شده یا نه میاییم یه کاری میکنیم : یه موبایل برا دو طرف میخریم و هر موقع که اون پایه هه فعال شد زنگ میزنه به میکرو و میگه دادا بدو بیا که فعال شدم !!! لپ کلوم ای که تو این روش اگه پایه فعال شد خودش ما رو خبر میکنه و دیگه لازم نیس که هی بریم و هی برگردیم و بررسی کنیم که ۱ شده یا نه … حالا چطور میاد ما رو خبر میکنه رو در ادامه مطلب میگم …

انواع وقفه

۱) وقفه داخلی :  تقریبا تمام امکانات داخلی میکرو دارای وقفه بوده مانند تایمر – کانترها و پروتکل های ارتباطی و مقایسه کننده ها و مبدل آنالوگ به دیجیتال. ( این مورد زیاد کاری نداریم فعلا، مورد بعدی هستش که میخوام تو این مطلب آموزش بدم.)
۲) وقفه خارجی : در میکرو پایه هایی به نام INTx وجود دارد که زمانی تحریک شوند ، میکرو به زیر برنامه وقفه پرش می کند و کار تعیین شده را انجام می دهد.این وقفه ها می توانند با یک لبه بالا رونده یا پایین رونده و یا یک منطقی تحریک شوند.
نکته : هنگامی که یک پایه به عنوان وقفه استفاده شود دیگر نمی توانیم از آن پایه به عنوان ورودی یا خروجی استفاده کنیم. این یه میکرو کنترلر avr از نوع atmega16 هستش که توش پایه های وقفه صفر-وقفه۱ و وقفه ۲ رو مشخص کردم.

آموزش جامع avr

توضیح رجیسترهای وقفه

۱) ریجستر SREG

ریجستر SREG

بیت ۷ ( I ) :  با یک کردن این بیت ، وقفه سراسری یا کلی فعال میشود.(یعنی میتونیم از وقفه استفاده کنیم.)

توجه مهم : اگه بخواید از وقفه استفاده کنید این بیت حتما باید یک بشه.که این بیت به صورت زیر فعال/غیر فعال میشود.

۲) ریجستر GICR

ریجستر GICR

 تو این ریجستر ما فقط با ۳ بیت آخرش کار داریم.

بیت ۷ (INT1 )  : با یک کردن این بیت و استفاده از دستور (“asm(“sei#وقفه۱فعال میشود.  متناظر با پایه PORTD.3 میباشد.(اون عکس  میکروکنترلر avr که در بالا هستش رو نگاه کنید)

بیت ۶ (INT0 )  : با یک کردن این بیت و استفاده از دستور (“asm(“sei# وقفه ۰ فعال میشود. متناظر با پایه PORTD.2 میباشد.(اون عکس  میکروکنترلر avr  که در بالا هستش رو نگاه کنید)
بیت ۵ (INT2 )  : با یک کردن این بیت و استفاده از دستور (“asm(“sei# وقفه ۲  فعال میشود. متناظر با پایه PORTB.2 میباشد.(اون عکس  میکروکنترلر avr  که در بالا هستش رو نگاه کنید)

۳) ریجستر GIFR

ریجستر GIFR
پرچم وقفه های خارجی ۰و۱و۲ !!!

سوال۱ :پرچم چیه؟
جواب۱ : تو بعضی ریجسترها ممکنه یک یا چند بیت وجود داشته باشه که بهش میگن پرچم.

سوال۲ : حالا این پرچم ها کارشون چیه؟
جواب۲ : همون طور که میدونید یه بیت دو حالت میتونه داشته باشه، یا ۰ هستش و یا ۱، حالا این یه بیت(که بهش میگن پرچم) مثلا تو همین بحث وقفه خارجی، و همین ریجستر GIFR که ۳بیت آخرش پرچم هستش، برا هر وقفه خارجی یه پرچم داریم، حالا من پرچم مربوط به وقفه ۰(که میشه بیت ۶ام) رو توضیح میدم : اگه وقفه خارجی۰ رخ بده این بیت(یا این پرچم) مقدارش ۱میشه، مثلا در مواقعی که نخوایم از تابع وقفه استفاده کنیم، میتونیم از این پرچم در برنامه مون در تابع main برا تشخیص رخ دادن و یا عدم رخ دادن وقفه ازش استفاده کنیم.

در صورت فعال کردن بیت های ریجستر GICR، پرچم های متناظر با اون وقفه در این ریچستر به صورت خودکار مقدارشون پاک میشه، ولی اگه اون بیت های ریجستر GICR رو فعال نکرده باشید، باید خودتون با دادن مقدار ۱ به پرچم مربوطه در این ریجستر، مقدارشون رو پاک کنید!(پرچم ها با دادن ۱ بهشون مقدارشون پاک میشه!!!)

۴) ریجستر MCUCR

ریجستر MCUCR
این ریجستر هم ریجستر مهمی هستش O_o
ما با نحوه مقدار دهی این ریجستر (که در ادامه میگم) میتونیم نحوه فعال و غیر فعال شدن (نحوه تحریک شدن) وقفه رو تعیین کنیم.

توجه مهم : این ریجستر برا دو وقفه صفر و یک هستش و ریجستر بعدی برای وقفه دو هستش.
(اگه تو کد ویژن تو قسمت کد ویزاردش و تو قسمت! تعیین وقفه ها و تو قسمت MODE رو نگاه کرده باشید، وقفه صفر و یک ۴ تا حالت داره  اما وقفه ۲ ، فقط دو حالت داره.)
نحوه مقدار دهی ریجستر MCUCR
جدول زیر که انواع  مقدار دهی بیت های ISC01   و  ISC00   رو نشون داده که مربوط به وقفه صفر هستش.
۱) ۰=ISC01   و  ۰=ISC00  : سطح منطقی۰ (۰ولت) باعث رخ دادن وقفه۰ میشه.
۲) ۰=ISC01   و  ۱=ISC00  : هر نوع تغییری باعث رخ ددن وقفه۰ میشه.
۳) ۱=ISC01   و  ۰=ISC00  : اگه از حالت ۱منطقی(۵ولت) به ۰منطقی(۰ولت) بریم وقفه۰ رخ میده.
۴) ۱=ISC01   و  ۱=ISC00  : اگه از حالت ۰منطقی(۰ولت) به ۱منطقی(۵ولت) بریم وقفه۰ رخ میده.
isc00-01
 جدول زیر هم مربوط به وقفه یک هستش.
که دیگه من توضیح نمیدم ، چون مثل حالت بالا هستش.
ریجستر MCUCR

۵) ریجستر MCUCSR

ریجستر MCUCSR

با توجه به توضیحاتی که در بالا دادم ، نحوه تحریک این وقفه که وقفه ۲ هست بر خلاف وقفه ۱ و ۰ که ۴ تا حالت داشت ولی وقفه ۲ فقط دو حالت دارد لذا دیگر از جدول مدول خبری نیست.

۱) ۰=ISC2  : اگه از حالت ۱منطقی(۵ولت) به ۰منطقی(۰ولت) بریم وقفه۲ رخ میده.
۲) ۱=ISC2  : اگه از حالت ۰منطقی(۰ولت) به ۱منطقی(۵ولت) بریم وقفه۲ رخ میده.

فعال کردن وقفه در کدویژن

تو کد ویژن وقتی یه پروژه جدید ایجاد میکنی و میری تو قسمت کد ویزارد ، میتونی وقفه رو از همون جا فعال کنی و دیگه کد مد ننویسی.

با توجه به عکس زیر وقفه ها رو میبینید (وقفه ۰ ،  وقفه ۱   ،   وقفه۲)  که با تیک زدنشون فعال میشن.
تو قسمت mode 4 تا حالت داریم که در بالا توضیح دادمش.
فعال کردن وقفه در کدویژن
این کدی که در زیر میبینید من با کد ویزارد ایجاد کردم.
سه تا وقفه رو فعال کردم و حالت MODE هر سه رو گزاشتم رو گزینه آخر و بعد …
توجه : البته کدهایی که برنامه تولید کرد خیلی بیشتر از این بود که من کد های اضافه و غیر مربوط به این موضوع (وقفه) رو حذف کردم تا مرتب تر بشه.

 

 

آموزش کد نویسی تابع وقفه

یه توضیحی در مورد کد نویسی وقفه بدم و اون این که به صورت زیر نوشته میشه
همون طور که اگه کد های قسمت “فعال کردن وقفه در کدویژن” رو دیده باشین ، یه تابع برا وقفه نوشته شده که بعد از تعریف کتاب خانه اومده و …
حالت کلی این تابع به صورت زیر هستش:
کد EXT_INT0 یعنی این تابع مربوط به وقفه صفر هستش. ( EXT_INT1 یعنی   وقفه ۱—–EXT_INT2  هم یعنی  وقفه ۲ )
البته به جای EXT_INT0  میتونستیم عدد ۲ رو قرار بدیم .
و به جای EXT_INT1  میتونستیم عدد ۳ رو قرار بدیم .
و به جای EXT_INT2  میتونستیم عدد ۱۹ رو قرار بدیم .

دلیلش رو هم فعلا حسش نیست که بگم. blush
نام تابع هم اختیاری هستش.هر چی خواستین بزارین.  smile

پروژه های وقفه avr

 

پروژه avr یک

این هم یه  پروژه ساده هستش که اگه رو کلید کلیک کنی LED روشن و دوباره اگه کلیک کنی خاموش میشه و ….
که با وقفه صفر  نوشته شده است.

فایلش رو در زیر گزاشتم…..

پروژه avr سه

مدار پروژه

مدار پروژه

کدهای پروژه
تنظیمات کد ویزارد
 پروژه avr

دانلود پروژه AVR سه

  دانلود پروژه AVR یک
خداایش دیدید وقفه های خارجی چقدر ساده هستن، همش ۳-۴ تا ریسجتر بیشتر نبودن. laugh
تا اونجایی که حسش بود توضیح دادم و سعی کردم جامع و ساده باشه.
امیدوارد از این  آموزش AVR خوشتون اومده باشه.
هزینه مطلب : یاد دادن چیزایی که بلدید.
سوالی بود در خدمتیم اگه هم نبود یا علی.




بروزرسانی در “چهارشنبه – ۴ اسفند ۱۳۹۵”

کتابخانه راه اندازی وقفه خارجی میکرو کنترلر avr

توجه ۰ : این کنابخونه برا میکروکنترلر های مگا ۱۶ و ۳۲ هستش و هر میکرویی که رجیسترهای وقفه خارجیش مثل مگا ۱۶ و ۳۲ هستش.
این کتابخونه دارای توابع زیر هستش :

برا تعیین نوع تحریک شدن وقفه های خارجی میتونید از یکی از ثوابت زیر استفاده کنید :

در تابع زیر روال وقفه ( همون تابع وقفه که در بالا آموزشش رو دادم ) برا تعیین این که این زیر روال برا کدوم وقفه خارجی هستش از یکی از دو ثابت زیر میتونیم استفاده کنیم :

 

گروه پرسش و پاسخ الکترونیکی در سروش
مهدی دمیرچیلو گوگل میفرماید : إِنَّ اللّه مَعَ الساچِرین ( خداوند با سرچ کنندگان است )
ارسال دیدگاه
80

1) نظرات غیر فارسی به صورت خودکار حذف میشوند ( حداقل 5 حرف فارسی وارد کنید ).

2) به موارد درخواست پروژه/کد آماده و سوالاتی که بلد نباشم پاسخ داده نمیشه.

3) برای گزاشتن کدهاتون از این سایت استفاده کنید ( طبیعتا لینک کدتون رو باید برای من بفرستید! ) : debian

4) پسورد فایل های سایت : www.dmf313.ir

  1. Avatar

    مهمان

    SISASIS

    دمت گرم مهندس خیلی ساده توزیح میدی ok

  2. Avatar

    مهمان

    طاها

    سلام روش پولینگ رو هم توضیح میدین

  3. Avatar

    مهمان

    غضنفر

    دمیرچلو چقد تو خوبی فدات بشم

  4. Avatar

    مهمان

    ناشناس

    bye

  5. Avatar

    مهمان

    maryam

    امکان اینکه وقفه خارجی رو وسط برنامه غیر فعال کنیم وجود داره؟
    من توی اصل کدم وقفه خارجی لازمه، ولی باید توی بعضی از تابع هام غیر فعال بشه.
    وقفه عمومی رو هم نمیتونم غیر فعال کنم، چون دارم از وقفه ای داخلی میکرو استفاده میکنم.

  6. Avatar

    مهمان

    Ali

    سلام آیا فعال سازی وقفه در سرعت اجرای دستورات میکرو تاثیر داره؟

    • مهدی دمیرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمیرچیلو

      سلام
      بله.میکرو از اون کدی که داره اجراش میکنه متوقف میشه و میره تو تابع وقفه و بعد که ازش خارج شد میره سراغ ادامه …
      تا جایی که یادمه اینطور بود.
      ولی خب میکرو سرعتش اون قدر زیاده که …

  7. Avatar

    مهمان

    حسن

    سلام و درود برشما
    چرا برای مقدار دهی بعضی از ثبات ها مثلام همین GICR‌ مقدار قبلی رو با یه عدد دیگه or میکنن؟؟؟ من یه بار خودمم امتحان کردم اگه این کارو نمیکردی جواب نمیداد .اصلا رجیسترها رو بار اول بود مقدار میدادم ولی مجبور شدم or کنم تا کار بکنه.دلیلش چی میتونه باشه؟ wacko

  8. Avatar

    مهمان

    علی

    سلام دوست عزیز. این کد هایی که نوشتین فقط مال کدویژنه.
    یا همه رو میشه واسه اتمل استودیو هم نوشت؟ mail

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام-کدویژنه کدی اگه تو سایت گزاشتم ولی تبدیلش کاری نداره – زیاد فرقی ندارن
      ولی خب بحث آموزش رجیسترها ربطی به کامپایلر نداره

  9. Avatar

    مهمان

    علیرضا اهنی

    ایا کد زیر اشکالی دارد که کدویژن از ان اشکال میگیرد؟
    http://paste.debian.net/977006/
    متن خطا
    Error: C:\Users\\Desktop\New folder (3)\0.c(4): ‘(‘ expected

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      این غلطه – تا زمانی که ( وایل ) بعد اومدی گفتی اگر پایه ۰ بود ۰ نیازی به IF نیست –
      while if(PIND.2==0);
      سوتی دیگه ای ندیدم.
      به صورت زیر بنویس
      while (PIND.2==0);

      • Avatar

        مهمان

        علیرضا اهنی

        سلام.
        خیلی ممنون.
        پس این جوری شد
        http://paste.debian.net/977010/
        فقط تو عمل برای لرزش دست چی کار کنم.

        • مهدی دمرچیلو

          نویسنده این مطلب

          مهدی دمرچیلو

          مقاومت پول آپ میکنی – قسمت های فلزی مربوطه رو ایزوله میکنه تا دست بهش نخوره – درباره نویز هم یکم مطالعه کن شاید نیا باشه یه خازن مازن بزنی تنگ دکمه متصل به وقفه خارجی

  10. Avatar

    مهمان

    مرتضی شهابی زاده

    سلام میشه یه راهنمایی کنی این اعداد ار کجا میان؟
    البته به جای EXT_INT0 میتونستیم عدد ۲ رو قرار بدیم .
    و به جای EXT_INT1 میتونستیم عدد ۳ رو قرار بدیم .
    و به جای EXT_INT2 میتونستیم عدد ۱۹ رو قرار بدیم .
    چرا ریجستری GCIR رو در برنامه نمیان مقدار بدید و or میزاریذ اما ریجستر های دیگه رو or نمی زارین؟
    GICR|=
    MCUCR=
    MCUCSR=
    GIFR=
    ممنون میشم کمکم کنید

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      این اعداد از دیتاشیت میان
      در مورد اون or هم باید بگم که چون تو هر رجیستر تقریبا یه چند تا بیت هستن که تو این واحد وقفه به کار نمیان – لذا اگه قبلا از اون استفاده کردیم باید | کنیم ولی اینجا لازم نیست و اون | ها اضافه هستن

  11. Avatar

    مهمان

    ghorbanianfereshteh68@gmail.com

    سلام رمز فایل ها چیه

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      www.dmf313.ir

  12. Avatar

    مهمان

    Leila

    سلام ببخشید میشه درباره ترتیب تقدم INT0وINT1وINT2توضیح بدین؟

  13. Avatar

    مهمان

    داریوش

    سلام ببخشید میشه جواب این سوالو بهم بگید؟
    1-فرض کنید میکرویی در اختیار دارید که شامل یک پایه وقفه خارجی است،آیا راهی وجود دارد که به کمک همین یک پایه به تعداد بیش از یک وسیله به کمک وقفه سرویس دهی شود؟در موانعی که ممکن است روش شما درست کار نکند توضیح دهید.

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      در مورد دستگاه ها یکم توضیح بدید که چی هستن و محدودیت ها چیا هستن بهتر میتونم بررسی کنم

  14. Avatar

    مهمان

    علیرضا

    واقعا سایتتون بین همه سایتایی که تاحالا دیدم جامع تر درک مطالبش راحتتر و خلاصه دست شما دردر نکنه کارتون عالیه

  15. Avatar

    مهمان

    صبا

    سلام من یه برنامه میخوام که ترکیب keypad و LCDگرافیکی باشه .
    در صورت فعال شدن وقفه خارجی صفر با لبه ی پایین رونده یک عدد دو رقمی رو از صفحه کلید بخونه و بعد در حلقه while(1) عددو روی ال سی دی گرافیکی چاپ کنه!

  16. Avatar

    مهمان

    حسین

    سلام!
    چطور میتونم بدون تابع interrupt و به کمک فلگ GIFR به طور مثال یک بیت را تغییر وضعیت بدم؟
    خودم از کد های زیر استفاده کردم ولی نتیجه مطلوبی نداد

    while(GIFR==0x40);
    PORTC.0=~PORTC.0;
    while(GIFR&0XBF);
    PORTC.0=~PORTC.0;
    while(GIFR&0xFF);
    PORTC.0=~PORTC.0;

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام!!!
      تو آپارات یه سری فیلم آموزش وقفه Avr گزاشتم – بببین بدردت میخوره یا نه – در ضمن بشین ریجستر ها رو بخون – چون من چیزی خاطرم نیست – باید برم ریسجتر ها رو بخونم که حسش نیست

  17. Avatar

    مهمان

    محمد

    سلام . ممنون از آموزش های درجه یکتون . من یه مشکل دارم اونم اینه که میخوام وقفه شماره یک رو غیر فعال کنم و وقتی خواستمش فعالش کنم .(میکرو atmega8 )
    برای فعال کردنش رجیستر ها رو به شکل زیر مقدار میدم و مشکلی نداره.
    GICR|=(1<<INT1);
    MCUCR=(1<<ISC11) | (0<<ISC10);
    GIFR=(1<<INTF1);

    برای غیر فعال کردنش مقادیر بالا رو صفر میکنم ولی وقفه خاموش نمیشه !!!!!!
    وقفه سراسری رو هم نمیتونم خاموش کنم ، لازمش دارم .
    اگه راهنمایی کنید ممنون میشم .

  18. Avatar

    مهمان

    Mousa

    سلام و خسته نباشید ,مهندس توضیحاتی میدم اگه بتونید برنامش رو بنویسید برام ممنون میشم , دو تا ورودی که پالس دلخواه بهشون میدیم و دوتا خروجی از atmega8 استفاده میکنم, میخوایم با دادن یک پالس به ورودی اول یکی از خروجی ها فعال بشه و با دادن پالس بعدی خروجی ها غیر فعال بشن ( مثل دکمه روشن و خاموش مدار) ,و با دادن یک پالس در حالت فعال بودن خروجی به ورودی دوم ,جای خروجی ها عوض بشه ( یعنی اگه خروجی اول فعال باشه ,غیر فعال بشه و خروجی دوم فعال بشه) ,با هر بار دادن پالس به ورودی دوم این تغییر فعال بودن خروجی ها انجام بشه و هنگام تغییر به مدت 3ثانیه تاخیر داشته باشه , با تشکر ??

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      متاسفانه پروژه انجام نمیشه.

  19. Avatar

    مهمان

    mahan

    سلام امکانش هست ایمیلتون رو داشته باشم که کدمو براتون بفرستم ؟ اشتباه عمل میکنه و هیچ نظری ندارم چرا

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      mahdedamarchilu09372431686@yahoo.com
      فقط کدهات رو ترتمیز کن و توضیحات و چیزای اضافه رو حذف کن یه کد ترتمیز مرتب به من بده(غیر این باشه نگاه نمیکنم – چون حوصله تمیز کردنش رو ندارم)
      مشکلت چیه حالا؟

  20. Avatar

    مهمان

    امیر

    دوباره سلام مهندس smile
    من کدها رو تو یه فایل زیپ فرستادم به ایمیلتون. دوتا فایل ورد هست. یکی به اسم شمارش و دیگری ال سی دی کیپد. مشکل اینجاس من میخوام برنامه ای که مربوط به اینتراپت هستش و شامل اینتراپت صفر و یک هست رو تو برنامه کیپد یگنجونم. به اینصورت که با فشردن اینتراپت صفر یک عدد زیاذ و با فشردن اینتراپت یک از عدد نمایش داده شده روی ال سی دی کم بشه.امیدوارم توضیحاتم گویا باشه. با تشکر
    نکته این است که هر وقت کلید جدیدی زده شد آنرا ذخیره کنیم. اگر کلیدهایی اینتراپت زده شد عدد ذخیره شده را کم و زیاد کنیم. و همیشه عدد ذخیره شده را نمایش دهیم

  21. Avatar

    مهمان

    امیر

    سلام

    ممنون میشم راهنمایی کنی. با تشکر

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      کد رو زیپ کن و بفرست و مشکلت رو تو نظرات بگو

  22. Avatar

    مهمان

    امیر

    مهندس چنتا سوال ریییز
    1: برای کم و زیاد شدن عدد با اینتراپت این دستور درسته؟
    interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
    {
    key=keypad();
    key++;
    lcd_clear();
    sprintf(buffer,”number %d”,key);
    lcd_puts(buffer);
    delay_ms(100);
    2: دستور تو حلقه while نوشته میشه یا حلقه اصلی؟

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      خب داش این که تو وقفه میخوای چی کار کنی به خودت مربوطه هستش
      ولی این که وقفه درسته یا نه – باید ریجستر های وقفه پروژت رو بهم نشون بدی

  23. Avatar

    مهمان

    امیر

    مهندس فقط یه راهنمایی. دستورش به چه شکلی میشه. اضافه و کم شدن عدد نمایش داده شده روی ال سی دی با اینتراپت صفر و یک. راهنمایی کن. پلیییییییییز

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      خب داش گفتم که – اون مطلب وقفه که تو سایت گزاشتم رو بخونی متوجه میشی – بخون بعد اگه مشکلی بود در خدمتیم.

  24. Avatar

    مهمان

    امیر

    سلام. مهندس این برنامه رو ببین. میخوام اینتراپت صف و یک رو اضافه کنم و زمانی که اینتراپت صفر رو فشار دادم یه رقم به عدد نشون داده شده روی ال سی دی اضافه و با فشردن اینتراپت یک عدد کم بشه.دستور اینتراپت رو اگه اضافه کنی ممنون میشم.اینتراپت صف و یک .مممنون
    #include
    #include
    #include
    #include
    #define c1 PINC.4 // ????? ??1
    #define c2 PINC.5
    #define c3 PINC.6
    #define c4 PINC.7
    #asm
    .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
    #endasm
    unsigned char scan[4]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7};
    unsigned char arrkey[16]={
    9,10,11,12,
    5,6,7,8,
    1,2,3,4,
    13,0,14,15};
    char key;
    unsigned char keypad(){
    unsigned char r,b;
    while(1){
    for (r=0; r<4; r++){
    b=4;
    PORTC=scan[r];
    if(c1==0) b=0;
    if(c2==0) b=1;
    if(c3==0) b=2;
    if(c4==0) b=3;
    if (!(b==4)){
    key=arrkey[(r*4)+b];
    while(c1==0);
    while(c2==0);
    while(c3==0);
    while(c4==0);
    delay_ms(50);
    return key;
    }
    }
    }
    }
    void main(void){
    char buffer[16];
    lcd_init(16);
    DDRC=0X0F;
    PORTC=0XFF; 1
    lcd_clear();
    lcd_putsf("amir ");
    delay_ms(50);
    while(1){
    key=keypad();
    lcd_clear();
    sprintf(buffer,"Key %d",key);
    lcd_puts(buffer);
    delay_ms(100);
    }
    }

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      متاسفم پروژه به این صورت انجام نمیدیم.
      ولی میتونید مطلب وقفه که توی سایت گزاشتم رو بخونید کار خاصی نداره

  25. Avatar

    مهمان

    نوید

    سلام ممنون از پروژه ها و آموزش هاتون
    یه موردی رو خواستم بگم چون تو نظرات که خوندم بعضی ها مشکل داشتن
    شما توی تابع وقفه آوردی :
    while(PORTD.2==1);
    در حالی که درستش اینه :
    while(PIND.2==1);
    و به همین دلیله که قبل از برداشتن انگشت از کلید وضعیت لامپ برعکس میشه
    گفتم اگه حسش هست عوضش کنی که پس فردا کسی هنگ نکنه
    و در کل ممنون
    smile

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      ممنون از شما
      این کدی که میگید اشتباه هستش برای کجا مطلب هستش؟ من گشتم ولی پیدا نکردم

  26. Avatar

    مهمان

    Ramin

    سلام ممنون بابت اموزش، الان یعنی فقط رو همین سه پین میشه انجام داد پین هی دیگه نمیشه ؟؟

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      عرضم به حظورتون که بله، ولی فک کنم بشه از ic ایی استفاده کرد که ان ^ ۲ تا پایه ورودی داشته باشه و n+1 تا خروجی که یکی از این پایه ها رو بدیم به یکی از پایه های وقفه خارجی میکرو و اون یکی ها رو بدیم به میکرو(یا بازم برای کاهش مصرف پایه بدیم به یه آی سی دیگه ای و… laugh ) و این طوری هر چقدر که بخوای میتونی وقفه خارجی درست کنی………….البته این یه ایده هستش.ولی به نظرم عملیاتی هستش
      در ضمن یه میکرو هایی رو من شنیدم قبلا که تموم پایه هاش میتونست به عنوان وقفه خارجی عمل کنه.

  27. Avatar

    مهمان

    محمد

    سلام ببخشید شما اطلاعاتی راجب ساخت pid با op_amp دارید یا حداقل سیمولینکش رو تو proteus؟؟؟

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      نمیدونم چیه
      مربوط به درس دانشگاه هستش یا…؟

      • Avatar

        مهمان

        محمد

        بله تو درس الکترونیک ۲ پروژه بهمون دادن که مدار pid ببندیم pid یه نوع کنترل کننده هست که ساختش با میکرو راحته اما با تقویت کننده عملیاتی سخته البته واسه من سخته!!! sad

        • مهدی دمرچیلو

          نویسنده این مطلب

          مهدی دمرچیلو

          والا اگه بتونی یه توضیح کوچولو دربارش بدی شاید بتونم کمکی کنم

  28. Avatar

    مهمان

    Alireza

    عاااااااااااااااااااااللییییییییی
    دمت گرم

  29. Avatar

    مهمان

    شسشی

    داداش سلام
    دمت گرم از سایتت
    فقط داداشی
    من ایدی تلگرامتو اد کردم
    دیگه چه باید بکنم ناناز

  30. Avatar

    مهمان

    علی

    سلام…!
    خیلی ممنون بابت مطلب فقط من وقتی مدار رو توی واقعیت میبندم … وقتی کلید رو فشار میدم قشنگ کار نمیکنه
    یعنی مثلا توی وقفه زدم که پورت C1 رو برعکس کنه… یعنی اگه یکه، بکنش ۰ و اگه صفره، بکنش ۱٫٫٫!
    حالا که رو کلید فشار میدم گاهی وقتا روشن میشه و خاموش نمیشه یا کلا کار نمیکنه و….
    منظورم اینه که دقیق کار نمیکنه…!
    دلیلش چیه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
    مقاومت داخلی هم فعال کردم ها good

  31. Avatar

    مهمان

    محسن

    سلام
    آقا بسیار عالی بود مختصر و مفید

  32. Avatar

    مهمان

    ققنوس

    سلام
    با تشکر از آموزش خیلی خیلی جالبت
    من با این وقفه ها یه مدار درست کردم که :
    اگه int0 یک شد دو بار b.0 رو پشت سر هم یک کنه و b.1 رو قطع کنه
    اگه int1 یک شد یه بار همون پایه رو یک کنه و یه پایه رو وصل کنه
    حالا مشکلم اینه که وقتی میکرو روشن میشه دو بار b.0 یک میشه (انگار int0 فعال شده )و b.1 وصل میشه(انگار int1 فعال شده) و وصل میمونه تا int0 رو تحریک کنیم که خاموش بشه
    اینم برنامه:
    ***
    اینم پروتئوس:
    ***
    ممنون

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      من c کار میکنم و بسکام کار نمیکنم. pardon
      میتونید به سایت wle.ir مراجعه کنید

  33. Avatar

    مهمان

    علی

    سلام!
    یه توضیح ساده و قابل فهم میخوام که من مبتدی بفهمم!
    جمله زیر یعنی چی؟! dash
    برای راه اندازی CPU نیاز به یک منبع کلاک می باشدتا نوسان مورد نیاز میکرو را با فرکانس دقیق و بالا تامین کند!
    سوالات!
    1-کلاک کلا چیه و وظیفه اش چیه؟ باید برنامه نویسی بشه؟!
    2- “تا نوسان مورد نیاز میکرو را…” نوسان یعنی چی؟ چرا باید نوسان داشته باشه مگه میکرو نوسان نیاز داره! کلا یه توضبح کامل بده
    3- فرکانس یعنی چی؟ برای چی استفاده میشه؟ میکرو برای چی به فرکانس احتیاج داره ؟
    و
    4- پالس میکرو چیه؟
    منتظرم! smile

    • Avatar

      مهمان

      علیرضا آهنی

      ۱٫هماهنگ سازی -نه
      ۲٫نوسان یعنی ۰Vو۵Vشدن.میکرو هم بخواد هماهنگ بشه به نوسان نیاز داره.
      ۳٫ تعداد سیکل ها ی کامل دریک ثانیه را فرکانس می گویند و واحد آن هرتز است.همچنین ۱۰۰۰ هرتز در یک ثانیه برابر ۱ کیلوهرتزاست ، واحدهایدیگری هم هستند ۱مگاهرتز=۱۰۰۰۰۰ هرتز و۱ گیگاهرتز=۱۰۰۰۰۰۰۰۰۰ هرتز
      ۴٫پلاس==یک سیکل نوسان.
      دراخر هم میگم تو گوگل سرج کن.مطلب ریخته.

  34. Avatar

    مهمان

    بهزاد

    من میخوام وقتی که کلید رو فشار میدم به برنامه جدید بره و توی همون برنامه جدید بمونه تا دوباره کلید زده بشه . میشه راهنمایی کنید ؟؟؟
    برنامه اینطوری نوشته شده :
    $regfile “m8def.dat”
    $crystal = 8000000
    Config Portb = Output
    Config Portc = Output
    Config Int0 = Rising
    Enable Interrupts
    Enable Int0
    On Int0 Sub
    Dim A As Byte
    A = &B10000000
    Do
    Rotate A , Left
    Waitms 100
    Portb = A
    Loop
    Led:
    Set Portc.0
    Waitms 100
    Reset Portc.0
    Waitms 100
    Set Portc.0
    Waitms 100
    Reset Portc.0
    Waitms 100
    Set Portc.0
    Waitms 100
    Reset Portc.0
    Waitms 100
    Set Portc.0
    Waitms 100
    Reset Portc.0
    Waitms 100
    Set Portc.0
    Waitms 100
    Reset Portc.0
    Waitms 100
    Set Portc.0
    Waitms 100
    Reset Portc.0
    Waitms 100
    Return
    End

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      بنده c کار میکنم و نه بسکام

  35. Avatar

    مهمان

    سعيد

    سلام ممنون از زحمات شما…لطفا” پسورد فايل رو هم بدبن

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام-آدرس سایت-با حروف کوچیک
      http://www.dmf313.ir

  36. Avatar

    مهمان

    سامان

    منظورم اینه که اگه مقدار دهی نکنیم خودمون، خب وقتی که پایه INT0 تحریک بشه Flag مربوطه (که INTF0 باشه) خودش 1 میشه دیگه.

  37. Avatar

    مهمان

    سامان

    منظورم اینه که اگه مقدار دهی نکنیم خودمون، خب وقتی که پایه INT0 تحریک بشه Flag مربوطه (که INT0 باشه) خودش 1 میشه دیگه.

  38. Avatar

    مهمان

    سامان

    کد پروژه ته مطلب رو دیدم. چرا مقدار دهی کردین؟ ;0x40
    الان با این مقدار دهی بیت INTF0=1 شده.
    درسته؟
    بعدش وقتی که کلید فشرده بشه Flag بازم 1 میشه دیگه. یعنی توی INTF0 که مقدار 1 از قبل بوده، مقدار 1 دوباره نوشته میشه. و چون Flag هست با این کار مقدارش 0 میشه. آیا این تحلیل درسته؟
    اینم بگم که من مدت کوتاهی هست که AVR میخونم. 4 5 روز.

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      GIFR=0x40;
      فعال کردن وقفه INT0 وغیر فعال کردن دوتای دیگه
      MCUCSR=0x00;
      اینم مربوط به وقفه ۲ هستش که ماکاری باهاش نداریم لذا ۰ اش کردم.
      MCUCR=0x03;
      نحوه فعال شدن وقفه رو تعیین کردیم…..rising adge…..لبه بالا رونده…همون ۵ ولت یا همون ۱ منطقی
      GICR|=0x40;
      با یک کردن این بیت وقفه INT0 ( وقفه ۰ ) فعال میشه. (متناظر با پایه PORTD.2 هستش.)
      بیش از این نمیدونم….تو eca.ir مطرح کن

  39. Avatar

    مهمان

    سامان

    چقد من “که” میگم تو جمله هام shock

  40. Avatar

    مهمان

    سامان

    سلام. من این GIFR رو درک نمیکنم. ببینید تا اینجا درست میگم؟
    با GICR شماره وقفه رو انتخاب میکنیم. مثلا وقفه شماره 0
    بعدش با MCUCR نحوه فعال شدنش رو تعیین میکنیم.
    مشکل الان از اینجا به بعده
    مگه وقتی پایه INT0 تحریک بشه (لبه بالا رونده یا …..) Flag مربوط به اون وقفه (اینجا INTF0) یک(1) نمیشه؟؟ پس چرا گفتین باید مقدار بدیم خودمون؟؟ آخه توی کتاب دیدم مقدار داده.
    یه چیز دیگه! من اگه توی Flag (اینجا GIFR) عدد یک (1) نوشته شده باشه و دوباره توش 1 بنویسیم، پاک میشه؟؟
    اگه این موضوع درست باشه، اول که مقدار دهی کنیم 1 میشه، بعدش که پاشه INT0 تحریک شد دوباره 1 توش نوشته میشه که باعث پاک شدنش میشه که. اونوقت INTF0 اصلا 0 میشه که.

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      کد پروژه ته مطلب رو ببین

  41. Avatar

    مهمان

    سعید

    با تشکر از سایت بسیار خوب و مفید شما

  42. Avatar

    مهمان

    نوید

    تو پروژه سه با فشار کلید فقط قراره led روشن بشه؟
    یعنی تو عملکرد کانتر تاثیری نداره؟
    یه سوال دیگه هم درباره :
    #asm
    .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
    #endasm
    که اول برنامه اومده یعنی چی؟
    سوال دیگه هم درباره :
    #include
    این کارش چیه؟
    با تشکر

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سوال دومت : تعیین این که LCD به کدوم پورت وصل هستش.
      سوال سومت : فراخوانی کتابخوانه…..
      سوال اولت : کلا هدف از این پروژه اینه که خواستم بگم همزمان که میکرو تو یه حلقه WHILE بینهایت قرار داره و داره یه کاری انجام میده(نمایش عدد تو LCD) همزمان(و توسط وقفه) میتونه کارای دیگه ای رو هم انجام بده….OK????
      توصیه : به نظرم برو برنامه نویسیت رو قوی کن…..این طوری اذیت میشی هاااا good

  43. Avatar

    مهمان

    مهدی

    سلام آموزشت رو دنبال می کنم ساده بیان میکنی دستت درد نکنه

  44. Avatar

    مهمان

    hgh

    سلام مطالبتون خیلی مفید و بدرد بخوره 😉
    توی ی سوالی گیر کردم ممنون میشم از راهنماییتون بهره مند بشم.
    من میخوام با کمک سه وقفه atmega16 ی برنامه اسمبلی بنویسم که 64 درو کنترل کنه به این ترتیب که اگه هر دری باز بود led مطابق با شماره دری که بازه روشن بشه.فرض میکنیم یه اتاق نگهبانی هست که 64 led داره و با باز بودن هر دری led مطابق با شماره دره روشن بشه.
    ممنون میشم راهنماییم کنین

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      من با اسمبلی کار نمیکنم

  45. مهدی دمرچیلو

    نویسنده این مطلب

    مهدی دمرچیلو

    سنسور ir همون irlink؟؟؟؟
    چواب : بعید میدونم….این بیشتر شبیه اپتوکوپلر هستش تا ir
    —————————-
    در ضمن سنسور ir تو پروتئوس شبیه سازی نمیشه……و باید حتما در عمل ببندیش تا نشیجه پروژت رو ببینی

  46. Avatar

    مهمان

    sajad

    چجوری آپلود کنم…؟؟؟؟

  47. Avatar

    مهمان

    sajad

    خيلي ممنون ….
    مثلا من اومدم فرکانس داخلي avr رو 10.8khz در نظر گرفتم با prescale مثلا 128 اونوقت F=10.8/128=0.084 T(timer)=11.85ms و t(ovf0)=256*11.85=3034 ms يعني تايمرم تو 3 ثانيه سرريز ميکنه!!! درسته؟؟؟؟
    ………………………………..
    براي شبيه سازي پروتئوس چون من تازه avr رو شروع کردم مثلا تو اين نرم افزار سنسور ir همون irlink؟؟؟؟
    من مدار رو تا یه جاهایی طراحی کردم ولی اون سنسور که میخواد از عبور مثلا یه پره ی فن با خبر بشه رو نفمیدم چیکار کنم عکس مدار رو براتون فرستادم

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      ۱) عکسی برام نفرستادی
      ۲)برا دریافت سوالت هم عکس زیر رو ببین

      آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه9

  48. Avatar

    مهمان

    sajad

    سلام…
    من يه پروژه دارم که بايد تو زمان مشخصي تعداد دفعات عبور از جلوي سنسور ir را بشمارم و بعد از هر بار سرريزشدن تايمر اون تعداد دفعات رو با يه مقدار مبنايي مقايسه کنم ….
    حالا اومدم يه وقفه خارجي براي سنسور ir (حساس به لبه بالارونده) تعريف کردم تا با هر بار رد شدن از جلوي اون تعداد شمارشم يه دونه زياد کردم بعد تو تايمر 0 با يه کلاک داخلي و prescale مشخص تايمر بعد از مثلا 3 ثانيه سرريز مي کنه و به تابع وقفه تايمر ميره…
    حالا سوال من اينه که مثلا وقتي سنسور ir تحريک شد و وقفه خارجي فعال شد آيا تايمر به کار خودش ادامه ميده و شمارش از 0 تا 255 ادامه ميده يا واي ميسه؟؟
    خيلي ممنون ميشم :nerd: :nerd: کمکم کنيد.. :biggrin:
    ويرايش

    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      دقیق متوجه نشدم
      …………………………..
      مثلا از وقفه خارجی ۰ استفاده میکنیم(برای سنسور ir)……..حالا میخوایم بعد از این که “تعداد شمارشم یه دونه زیاد کردم
      ( ++number ) توسط تایمر ۰ مدت زمان ۳ ثانیه رو بشمریم و بعد…(یه کاری انجام بشه)
      …………………………..
      اولا برا تولید ۳ ثانیه چندین بار سرریز رخ میدهد و وقفه اجرا میشه(کلاک رو هم هر چند که بزاری درجا نمیتونی ۳ ثانیه تولید کنی…) و باید یه چند باری سر ریز رخ بده و تو یه متغییر رو زیاد کنی تا به ۳ ثانیه برسی…
      …………………………..
      وقتی وقفه خارجی ۰ رخ میده میای توش میگی تایمر شروع به کار کنه و ….(که در این حین وقفه تایمر چندیدن بار رخ میده…در حالی که هنوز داخل وقفه ۰ هستیم….)
      …………………………..
      .
      .
      .
      .
      .
      .
      لذا تایمر به کارش ادامه میده….برا چی باید وایسه…
      .
      .

      .
      .
      .
      .
      در کل سعی کن اینا رو تو پروتئوس تست کنی….این طور سریع تر به جواب میرسی….