نمایش/عدم نمایش سایدبار
رفتن به بالای صفحه
مهدی دمیرچیلو

آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه۱۱

به نام خدا

آموزش جامع avr  جلسه ۱۱ : تو این جلسه  از آموزش AVR میخوام در مورد PWM  توضیح بدم که زیر مجموعه تایمر/کانتر هستش…..همون طور که میدونید تو تایمر/کانتر چندید مد داریم که مد PWM  یکی از این مد ها هستش…..به PWM  هم بعضا DAC  هم گفته میشه….یعنی به وسیله PWM  یا DAC  ما میایم و با میکروکنترلر avr ولتاژ ۰ تا ۵ ولت رو درست میکنیم….که مثلا برای کنترل نور یه LED  میتونیم از PWM  استفاده کنیم و با کم و زیاد کردن ولتاژ میتونیم شاهد تغییر نور LED رو کم و زیاد کنیم یا بازم مثلا (!) تو کنترل سرعت موتور های DC  میشه ازش استفاده کرد…..همون طور که (انشاالله) میدونید سرعت موتور های DC  وابسته به میزان ولتاژ اعمالی به اون ها هستش…یعنی هر چی ولتاژ بیشتر بهش بدیم سرعتش بیشتر و هر چی ولتاژ کمتر بدیم سرعت موتور DC  کمتر میشه…….امید وارم کاربرد این مطلبی که انشاالله میخوام در ادامه توضیح بدم رو فهمیده باشید( البته اگه متوجه نشدید بگید تا بیشتر توضیح بدم….)

 
آموزش جامع میکروکنترلر AVR جلسه11

انواع تایمر/کانتر در avr

تو avr و تو میکرو کنترلر مگا ۱۶ ما ۳ تا تایمر کانتر داریم که به اولی میگن “تایمر/کانتر ۸ بیتی صفر” و به دومی میگن “تایمر کانتر ۱۶ بیتی ۱” و به سومی میگن “تایمر کانتر ۸ بیتی ۲”
پس ۲ تا تایمر/کانتر ۸ بیتی داریم و یه دونه ۱۶ بیتی……
 

آموزش کار با DAC یا همون PWM در AVR

همون طور که تو عکس زیر میبینید تو  میکروکنترلر avr  یه ۴ تا پایه هستش که میشه به عنوان پایه های pwm  یا همون DAC  ازشون استفاده کرد…..مثلا اگه از تایمر کانتر ۸ بیتی ۰ یا ۲ استفاده کنید فقط یه پایه برای این کار وجود داره(هر تایمر یه دونه پایه) ولی تو تایمر/کانتر ۱۶ بیتی ۱ دو پایه به برای این کار وجود داره….که ما تو کنترل سرعت موتور مخصوصا برا ساخت ربات ها که معمولا به ۲ موتور و ۲ چرخ برا رباتشون نیاز دارن میان و از تایمر/کانتر ۱۶ بیتی ۱ استفاده میکنن تا سرعت ۲ تا موتور رو کنترل کنن….لذا دیگه از تایمر ۰ یا ۲ استفاده نمیکنن….
آموزش کار با PWM در AVR
 
توجه ۱ : تایمر کانتر ۰ و ۲ هشت بیتی هستن و تایمر/کانتر ۱ شانزده بیتی هستش.
توجه ۲ : تو حالت ۸ بیت ماکزیمم مقدار۰XFF  هستش که یعنی ۲۵۶ و تو حالت ۱۶ بیت ماکزیمم مقدار ۰XFFFF هستش که یعنی ۶۵۵۳۶ ولی باید توجه کرد که چون شمارش کلاک (و کلا شمارش هر چیزی تو AVR ) از صفر شروع میشه و نه یک ، لذا تو حالت ۸ بیت ماکزیمم مقدار ۲۵۵ هستش و تو حالت ۱۶ بیت ماکزیمم مقدار ۶۵۵۳۵ هستش.
 

ریجسترهای تایمر/کانتر

من حال توضیح دادن رو ندارم….جسله قبلی(جلسه۹) هم ریجستر ها رو توضیح ندادم….یه سایت هست که خوب توضیح داده…من لینک های اونو قرار میدم….شما برید ریجستر هاش رو بخونید….و من این جا چند تا پروژه ساده قرار میدم براتون.
جلسه۱  جلسه۲  جلسه۳  جلسه۴  جلسه۵  جلسه۶  جلسه۷  جلسه۸
منم در زیر سه تا پروژه ساده با هر کدوم از سه تا تایمر/کانتر موجود رو براتون میزارم.
 

پروژه کنترل دور موتور DC

پروژه avr یک ، با تایمر/کانتر صفر

مدار پروژه
پروژه avr
 
مدار پروژه

 

پروژه avr دو ، با تایمر/کانتر دو

مدار پروژه
 DAC در AVR
 
کدهای پروژه

 

پروژه avr سه ، با تایمر/کانتر یک

مدار پروژه
 میکروکنترلر AVR
 
کدهای پروژه

 
 

دانلود ۳ پروژه این مطلب

 








 

پروژه هایی با تایمر در مد FAST PWM

توجه خیلی مهم : سه پروژه بالا رو من اصلا خوشم نمیاد، اگه از من میشنوید نگاشون هم نکینید در عوض پروژه های زیر رو ببینید که با هر سه تایمر نوشتم و هم کد هاش ساده هستش و هم اصولی و درست و حسابی
 

کنترل دور موتور DC با FAST PWM و تایمر ۰

این از شماتیک پروژه
پروژه کنترل دور موتور DC
 
اینم از کدهای پروژه

برا بحث نحوه مقدار دهی پورت ها و ریجستر ها میتونید مطلب مقابلرو بخونید : آموزش صحیح و خوانا نوشتن کد
بحث ریجستر ها هم میتونید اون لینک های بالا رو بخونید و یا این که تو مطالب بعد خودم توضیحشون میدم.
 
 

کنترل دور موتور DC با FAST PWM و تایمر ۱

شماتیک پروژه
پروژه کنترل دور موتور DC
 
اینم از کدهای پروژه

 

کنترل دور موتور DC با FAST PWM و تایمر ۲

شماتیک پروژه
پروژه کنترل دور موتور DC
 
اینم از کدهای پروژه

 

دانلود ۳ پروژه بالا

خوب این جلسه هم تموم شد، اگه سوالی بود حتما حتما بپرسید، تا حد توان پاسختون رو میدم. focus
در ضمن ممنون از دوستانی که اشتباهات تایپی/علمی و… رو بهم میگن. heart
فعلا یا علی.

پسورد فایل های سایت :
www.dmf313.ir
مهدی دمیرچیلو جنگ ما فتح قدس را در پی خواهد داشت (امام خمینی) >>>>>> اگر از صدام بگذریم، اگر مسأله قدس را فراموش کنیم، اگر از جنایت های امریکا بگذریم از آل سعود نخواهیم گذشت. ان‌شاالله اندوه دلمان را را در وقت مناسب با انتقام از امریکا و ال سعود برطرف خواهیم کرد و داغ و حسرت حلاوت این جنایت بزرگ را بر دلشان خواهیم گذاشت و با برپایی جشن پیروزی حق بر جنود کفر و نفاق و آزادی کعبه از دست نااهلان و نامحرمان به مسجد الحرام وارد خواهیم شد (امام خمینی)
ارسال دیدگاه
18

1) تعداد حروف غیر فارسی از حروف فارسی بیشتر باشه دیدگاه به صورت خودکار حذف میشه.

2) به موارد درخواست پروژه/کد آماده و سوالاتی که بلد نباشم پاسخ داده نمیشه.

3) برای گزاشتن کدهاتون از این سایت استفاده کنید : debian

  1. Avatar

    مهمان

    سینا اکبری

    سلام.
    دمت گرم با آموزش ها
    فقط یه چیزی من پروژه دانشگاهیم با استفاده از PWM هست، آموزش های شما و وبلاگ نویز رو خوندم، ولی خیلی متوجه نشدم، تایمر کانتر رو بهتر توضیح داده بودی victory

    1396/09/27
    08:09
  2. Avatar

    مهمان

    علیرضا اهنی

    سلام.
    فرمولی هست که ولتاژه تو بدی عدد ریجیسترOCRxبگیری؟

    1396/04/20
    05:03
  3. Avatar

    مهمان

    علیرضا آهنی

    سلام.
    ممنون پروزه های باهالی میزاری good
    با یکم تعغیر کد ها میشه تر کیب رنگ درست کرد mail

    1396/01/25
    11:41
  4. Avatar

    مهمان

    هادی

    سلام.
    با تشکر از اینکه علمتون رو در اختیار بقیه هم می گزارید.فقط ازتون می خوام که برا افرادی مث من که خیلی پایه هستم یکم پایه ای تر توضیح بدید. بازم ممنون.

    1394/12/02
    03:32
    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      والا فک کنم تقریبا تو همه مطلب من میگم اگه سوالی چیزی اگه بد گفتم اگه توضیح بیشتر میخواست و…. بهم بگید
      آخه من نمیدونم باید چطوری بگم و چیا رو بگم تا دوستان مبتدی به مشکل بر نخورن
      چون شما وقتی مبتدی باشی و بخوای یه چیزو کار کنی کوچک ترین چیز هم برات مهم میشه
      ولی وقتی اون چیزو یاد گرفتی میبینی اونایی که مشکل داشتی خیلی سادس و به مشکلات بزرگتری بر میخوری و …
      و همنی وطر که پیشرفت میکنی مشکلات و چیزای ساده برات عادی میشن
      انگار که جزو چیزای بدیهی هستش
      و اون موقع اگه بخوای اون مطلب رو به دیگران یاد بدی قطعا یه سری چیزا رو نمیگی
      نه این که نخوای بگی و یا حوصله نداشته باشی …. نه … چون اصلا یادت نیست، حواست نیست که اینا رو بگی و…
      امیدوارد منظورمو متوجه شده باشی و این که ما کوچیک شما هستیم و چیزی هم بارمون نیست و اگه چیزی هم بلدیم از اساتید یاد گرفتیم و همونو میزاریم سایت و… (گفتم شاید از خوندن متن بالا … بگذریم)
      در کل شما بگید کجا رو بیشتر توضیح بدم بنده در خدمتم. yes

      1394/12/02
      04:00
  5. Avatar

    مهمان

    Mahdi.MM

    آقا دمه شما گرم با این سایته خوبتون
    جسارت نباشه ولی توجه ۲ یه ایراد کوچولو داره اوونم اینه که ۰XFFFF میشه ۶۵۵۳۵

    1394/05/23
    08:33
    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      بله درسته….اشتباه نوشتم
      ممنون از شما

      1394/05/23
      08:39
  6. Avatar

    مهمان

    yashar

    میشه که بدون درایو یا همون ال 298 موتور دی سی رو راه انداخت ؟

    1394/02/10
    11:09
    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      بله میشه ولی به شرطی که منبع تغزیت درست و حسابی باشه و برای زمان کم و فقط راه اندازی موتور و نه کار دیگه ای

      1394/03/11
      05:49
      • Avatar

        مهمان

        علیرضا آهنی

        سلام.
        میشه ترانزیستورم این کارو کرد. smile

        1396/01/25
        11:37
  7. Avatar

    مهمان

    ایدین

    باورت میشه اقا مهدی بهترین سایتو داری .
    اگه از اموزش هایی که میزاری یه فایل پی دی اف بزاری دقیقا همینایی که توی سایت به عنوان مثال توی عمین صفحه هستش عالی میشه . دیگه چیزی از استادی کم نمی زاری برامون . heart give_rose

    1394/02/09
    01:49
  8. Avatar

    مهمان

    مجید

    سلام
    ممنون خیلی خوب بود.
    آقا مهدی درباره کپچر avr برنامه ای دارین؟
    اگه امکانش هست یه مقدار توضیح بدین با یه پروژه باشه که فقط با نحوه برنامه نویسیش و طرز کارش آشنا بشم.
    اگه منبعی هم معرفی کنید ممنون میشم.
    یا علی.

    1394/01/07
    11:41
    • مهدی دمرچیلو

      نویسنده این مطلب

      مهدی دمرچیلو

      سلام
      منبعی جز گوگل سراغ ندارم. wacko

      1394/01/08
      07:55
  9. Avatar

    مهمان

    امین

    سلام
    واقعا کارت درسته داداش
    خدا خیرت بده
    امیدوارم موفق باشی
    خداخیرت بده
    ممنون

    1393/11/27
    11:45
  10. Avatar

    مهمان

    امین

    من نظر دادم
    فقط ایمیلو اشتباهی وارد کردم.

    1393/11/27
    11:44
  11. Avatar

    مهمان

    امین

    سلام
    خسته نباشی داداش
    واقعا دمتگرم
    خدا خیرت بده و موفق باشی.
    ممنون

    1393/11/27
    11:42
  12. Avatar

    مهمان

    مهدی آوینی

    دمت گرم .
    آموزش کار با AVR studio هم بزارید

    1393/11/15
    08:42
  13. Avatar

    نویسنده سایت

    رامین اصیلی

    خیلی باحاله … ممنون آقا مهدی…

    1393/09/11
    07:14